以電機軸參考點為基準的驅動設計
在進行驅動設計時，必須把與動力總成上所有機械部件相關的計算數值收集在一起，并且把它們都折合到電機軸上。
因此，始終要為動力總成內機械組件的組合得出以下數值：
1,摩擦力矩 MR
2,轉動慣量 Jex
3,*大許用速度 vmech （*大許用轉速 nmech
4,*大許用驅動轉矩 Mmech
以電機軸參考點為基準計算包含在動力總成上的各個機械部件的數值，摩擦力矩 MR
*大許用速度 vmech
始終通過所有包含在動力總成中的機械組件的允許速度的*小值決定*大許用機械裝置速度，在設計電機時必須將該速度視為驅動*限。取決于系統(tǒng)，帶滾珠絲杠傳動機構的線性系統(tǒng)的*大允許速度或轉速始終在聯(lián)軸器或齒形帶聯(lián)動器組件的*限值以下，因此決定了機械裝置*大允許速度的*限。
在考慮整個動力總成（機械裝置 + 電機/調節(jié)器）時，電機的*大轉矩也可以在機械裝置的*限 (Mmech)
以下，因此構成了動力總成的*大許用驅動轉矩的*限。
如果電機的*大轉矩在機械裝置*限 (Mmech) 之上，則必須將*大電機轉矩限制在允許的機械裝置數值上
電機的粗預選
可以按照下列的條件對電機進行粗預選。
條件 1：
電機的轉速必須大于或等于所需的機械裝置轉速（至*大許用*限值）。
nmax ≥ nmech
條件 2：
考慮機械裝置和電機的轉動慣量比。轉動慣量比用作電機-調節(jié)器組合的控制質量的指標。 電機的轉動慣量與電機規(guī)格有直接的關系。
轉動慣量比
預選時可以采用右表所示的經驗值以實現高的控制質量。在這里所涉及的并不是固定不變的*限值，但是在所要求的數值超過這個**要對具體的應用進行準確的考量。
條件 3：
估算電機的靜載荷轉矩與*轉矩的轉矩比。轉矩比必須小于或等于經驗值 0.6。通過該條件粗略考慮具有所需電機轉矩的精確運動形態(tài)還缺少的動態(tài)值。
在章節(jié)＂配置和訂貨＂中可以通過選擇選項為不同的線性系統(tǒng)尺寸規(guī)格創(chuàng)建包括電機安裝件和電機的標準配置。通過滿足上述條件， 可以檢查在配置中選擇的標準電機在尺寸規(guī)格方面是否適合于該應用。
精確的驅動設計
電機的粗預選不可代替所需的、通過詳細考慮轉矩和轉速進行的精確驅動計算。在考慮基本的運動形態(tài)進行精確的電動驅動裝置計算時， 必須使用產品目錄＂力士樂驅動技術＂中的性能數據。
在驅動設計時，必須遵守*大許用速度、驅動轉矩和加速度*限值，以防止機械裝置損壞。
