AB PLC系統(tǒng) 1756-L65
AB PLC系統(tǒng) 1756-L65
PLC即可編程邏輯控制器:它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
通信方式
市面上各種類型PLC,它們各有優(yōu)缺點,能夠滿足用戶的各種需求,但在形態(tài)、組成、功能、編程等方面各不相同,沒有一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),各廠家制訂的通信協(xié)議也千差萬別。目前,人們主要采用以下三種方式實現(xiàn)PLC與PC的互聯(lián)通信:
(1)使用目前通用的上位機組態(tài)軟件,如COOLMAYHMI、組態(tài)王、InTouch、力控等,來實現(xiàn)PLC與PC機的互連通信。
(2)通過使用PLC開發(fā)商提供的系統(tǒng)協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)適配器,來實現(xiàn)PLC與PC機的互聯(lián)通信。
(3)利用PLC廠商所提供的標(biāo)準(zhǔn)通信端口和由用戶自定義的自由口通信方式來實現(xiàn)PLC與PC機的互連通信。
PLC和一體機與PC通訊不上有下面幾種情況:
(1)電腦串口壞掉,沒辦法使用
(2)筆記本電腦使用的 USB 轉(zhuǎn) 232,驅(qū)動沒有裝好
(3)電腦串口可能漏電,燒掉 PLC 下載保護電阻
(4)電腦硬件上面 COM 口選擇不正確
(5)可以通訊上,通訊不穩(wěn)定,檢查一下線路,更換電腦試一下
速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn),用伺服電機做速度控制,一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合,因為相對于變頻器,伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到幾千轉(zhuǎn),由于伺服都是閉環(huán)的,速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩,同樣是因為伺服電機的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制,可以把伺服驅(qū)動器當(dāng)成變頻器,一般都是用模擬量控制。
伺服電機主要的應(yīng)用還是定位控制,位置控制有兩個物理量需要控制,那就是速度和位置,確切的說,就是控制伺服電機以多快的速度到達什么地方,并準(zhǔn)確的停下。
伺服驅(qū)動器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機運行的距離和速度。比如,我們約定伺服電機每10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖,那么伺服電機就以1r/min的速度走完一圈,如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖,那么伺服電機就以60r/min的速度走完一圈。
所以,PLC是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機的,用物理方式發(fā)送脈沖,也就是使用PLC的晶體管輸出,一般是低端PLC采用這種方式。而中PLC是通過通訊的方式把脈沖的個數(shù)和頻率傳遞給伺服驅(qū)動器,比如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。這兩種方式只是實現(xiàn)的渠道不一樣,實質(zhì)是一樣的,對我們編程來說,也是一樣的。這也就是我想跟大家說的,要學(xué)習(xí)原理,觸類旁通,而不是為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)。
對于程序編寫,這個差別很大,日系PLC是采用指令的方式,而歐系PLC是采用功能塊的形式。但實質(zhì)是一樣的,比如要控制伺服走一個定位,我們就需要控制PLC的輸出通道,脈沖數(shù),脈沖頻率,加減速時間,以及需要知道伺服驅(qū)動器什么時候定位完成,是否碰到限位等等。無論哪種PLC,無非就是對這幾個物理量的控制和運動參數(shù)的讀取,只是不同PLC實現(xiàn)方法不一樣。