直線模組概念上是一種用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)械機(jī)構(gòu),從推出開(kāi)始直線模組一直都是推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化的*的部件。它能夠代替人工去完成各種簡(jiǎn)單且重復(fù)的動(dòng)作,讓工廠在低成本上獲得的效益。
1、直線模組從外觀來(lái)講,一般分為半封閉型與全封閉型,這兩種外觀設(shè)計(jì)分別能夠適應(yīng)兩種不同的場(chǎng)合,半封閉在一般環(huán)境下性能突出,而全封閉型在無(wú)塵環(huán)境下更為合適。
2、從內(nèi)部結(jié)構(gòu)來(lái)講,直線模組有分為兩種不同的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方式。一種是螺桿型驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),這種驅(qū)動(dòng)普遍具有高負(fù)載、高精度的特性。還有一種是同步型驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),這種驅(qū)動(dòng)普遍具有高速度、*效果好的特性。
高精度滑臺(tái)
MKR40 本體型號(hào) | 2000 | L | M1 | C | 4 | NL | 10-A001 特注樣式 |
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行程 | 馬達(dá)位置 | 馬達(dá)固定尺寸 | 原點(diǎn)感應(yīng)器 | 端點(diǎn)極限感應(yīng)器 | 注油嘴位置 | 減速機(jī)比數(shù) | |
100-2000mm (間隔100) | L 馬達(dá)左折 | M1 伺服PCD46-M4-軸心8 B | C 馬達(dá)側(cè)-外掛型 | 3 1只-外掛型 | NL 滑座左側(cè) | 3 3比 | |
LU馬達(dá)左上折 | P1 伺服PCD45-M3-軸心8 | D 反馬達(dá)側(cè)-外掛型 | 4 2只-外掛型 | NR 滑座右側(cè) | 5 5比 | ||
LD 馬達(dá)左下折 | E 無(wú) SENSOR | 5 無(wú) SENSOR | 7 7比 | ||||
LT 馬達(dá)直接左折 | 10 10比 | ||||||
LL 馬達(dá)出軸心左折 | N 無(wú)減速機(jī) | ||||||
R 馬達(dá)右折 | |||||||
RU 馬達(dá)右上折 | |||||||
RD 馬達(dá)右下折 | |||||||
RT 馬達(dá)直接右折 | |||||||
RR 馬達(dá)出軸心右折 |
性能 | ||||||
位置重復(fù)精度 Repeatability(mm) | ±0.1 | |||||
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導(dǎo)程 Lead(mm) | 90 | |||||
高速度 Maximum Speed(mm/s) | 4500 | |||||
大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 8 | ||||
垂直使用 kg Vertical(kg) | - | |||||
定格推力 Rated Thrust(N) | 80 | |||||
標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke Pitch(mm) | 100-2000mm/50間隔 | |||||
部品 | ||||||
AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo Motor Output(W) | 100 | |||||
皮帶寬度 Belt Width(mm) | 15 | |||||
高剛性直線滑軌 High Rigidity Linear Guide(mm) | W12xH7.5 | |||||
原點(diǎn)感應(yīng)器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX672(NPN) | ||||
(單位:MM)
水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C |
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3kg | 250 | 220 | 200 |
5kg | 110 | 90 | 70 |
8kg | 0 | 0 | 0 |
(單位:MM)
墻面安裝 Wall Installation | A | B | C |
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2KG | 130 | 180 | 225 |
4KG | 20 | 60 | 100 |
6KG | 0 | 0 | 0 |
(單位:MM)
水平使用時(shí) (單位:N.m) Static loading Moment | |
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MY | 337.9(N.M) |
MP | 337.9(N.M) |
MR | 58.6(N.M) |
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規(guī)範(fàn)的正常使用下保證壽命為10000公里。*Operation life is 10000km when the product is using under the specified conditions.
*倒吊使用無(wú)法套用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)範(fàn)如有需求請(qǐng)洽詢我司業(yè)務(wù)*Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
MKR40 單軸/1-axis 皮帶驅(qū)動(dòng)