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產(chǎn)品介紹
AMC4030運動控制器是成都福譽科技有限公司推出的一款通用經(jīng)濟性3軸運動控制器。采用ARM為其CPU核心控制單元，采用更高效的運動控制算法，使其控制性能更優(yōu)秀。
由于其精準、優(yōu)異的運動控制性能，使該控制器特別適用于需要高效平滑點位控制的高速運動行程場合中，包括XYZ控制臺、包裝生產(chǎn)線、數(shù)控機床、木工機械、生產(chǎn)裝配線、電子加工設備等裝備制造行業(yè)領域實現(xiàn)應用。
產(chǎn)品特點
- 1.AMC4030控制器可多同時控制3軸電機運動（步進電機或伺服電機）。
- 2.AMC4030控制器支持高速點位運動控制、往返運動控制、分段運動控制、回原點運動控制等。
- 3.AMC4030控制器支持反向間隙補償功能。
產(chǎn)品參數(shù)
| 信號 | 說明 | 信號 | 說明 |
|---|---|---|---|
| PE | CAN信號地 | 5V | 電源輸出DC5V |
| CAN1_H | CAN1高位信號 | DIR1 | X軸方向 |
| CAN1_L | CAN1低位信號 | PUL1 | X軸脈沖 |
| CAN2_H | CAN2高位信號 | 5V | 電源輸出DC5V |
| CAN2_L | CAN2低位信號 | DIR2 | Y軸方向 |
| ORG1 | X軸原點信號 | PUL2 | Y軸脈沖 |
| ORG2 | Y軸原點信號 | 5V | 電源輸出DC5V |
| ORG3 | Z軸原點信號 | DIR3 | Z軸方向 |
| GND | 原點信號地 | PUL3 | Y軸脈沖 |
| IN1 | 通用輸入口1 | OUT1 | 通用輸出口1 |
| IN2 | 通用輸入口2 | OUT2 | 通用輸出口2 |
| IN3 | 通用輸入口3 | OUT3 | 通用輸出口3 |
| IN4 | 通用輸入口4 | OUT4 | 通用輸出口4 |
| 24V_IN | 24V電源輸入 | USB | MINI USB,與電腦連接 |
| GND | 24V電源地 | COM | 串口，與HMI連接 |
系統(tǒng)結構
AMC4030控制器具有兩種典型的控制系統(tǒng)結構：獨立式控制系統(tǒng)、分層式聯(lián)機控制系統(tǒng)。
AMC4030控制器可以通過USB線與PC機連接組分層式聯(lián)機運動控制，也可以脫離計算機，通過HMI人機交互構成獨立式控制系統(tǒng)。AMC4030被用作聯(lián)機運動系統(tǒng)時，用戶可通過本公司提供的基于PC的上位機應用軟件編輯各種運動控制指令工作，并做控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控。運動控制器則完成所有的運動軌跡控制的執(zhí)行和控制命令的響應，以及所有IO口信號的檢測和響應。
AMC4030被用作獨立式控制系統(tǒng)時，需要配備單獨的HMI（如觸摸屏），運動數(shù)據(jù)事先固化到控制卡，通過HMI完成人機交互，運動控制完成HMI命令和加工數(shù)據(jù)的執(zhí)行已經(jīng)以及所有IO口信號的檢測和響應。
