AB 1756-L1M3

AB 1756-L1M3

運算速度高速化也是日本PLC系統(tǒng)追求的一個重要目標(biāo)。由于目前PLC的CPU模塊競相采用32位RISC芯片，運算速度大為提高。一般基本指令的執(zhí)行速度均達(dá)到數(shù)十個納秒（ns），如三菱電機的Q02HCPU其輸入指令的執(zhí)行時間為34ns，富士電機MICREX-SX系列SPH300達(dá)20ns，橫河電機的FA-M3系列的F3SP59-7S其輸入指令的執(zhí)行時間為17.5ns。僅看一種指令的執(zhí)行時間并不能完整地說明問題。日本電機工業(yè)會（日本電機工業(yè)的行業(yè)協(xié)會）JEMA一直倡導(dǎo)用PCmix值（即PLC的處理時間性能表示指標(biāo)，用1微秒執(zhí)行的基本指令和數(shù)據(jù)處理指令的平均次數(shù)來表示）來衡量PLC的運算速度。所謂1微秒執(zhí)行的基本指令和數(shù)據(jù)處理指令的平均次數(shù)，是按PLC應(yīng)用程序所使用的指令的頻繁程度的統(tǒng)計平均值計算的。一般是基本指令占54%(其中輸入指令占17%，輸出指令13%，邏輯運算指令21%，定時器輸出3%)，數(shù)據(jù)處理指令占39%（其中傳送指令占25%，四則函數(shù)運算指令，比較指令6%），其它指令7%。仍以三菱電機的小Q系列為例，其中的Q25HCPU的PCmix值是10.3，比A2UHCPU-S1快5倍（為2.0），比A2SHCPU快20倍多(PCmix值為0.5)。隨著PLC的功能擴展，運算指令、文字處理指令、通信指令等用的越來越多，各種指令的使用頻率也會發(fā)生一定的變化，PCmix值的計算也會有所變化。這里順便提一下，之所以要多次舉三菱電機為例，是因為它的PLC的*占日本的50%以上，為日本的大PLC供應(yīng)廠商，因而具有相當(dāng)?shù)牡湫托浴Ｍ瑫r，通過軟件技術(shù)提升PLC操作系統(tǒng)的水平，實現(xiàn)了事件中斷的高速響應(yīng)（200微秒）功能，高速計數(shù)功能，0.5毫秒（三菱電機的小Q系列PLC）、甚至0.2毫秒（橫河電機的的FA-M3系列PLC）的恒定掃描時間功能

與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交換速度高速化。

    PLC的CPU模塊通過系統(tǒng)總線（一般做在基板的印刷電路上）與裝插在基板上的各種I/O模塊、特殊功能模塊、通信模塊等交換數(shù)據(jù)，裝插的模塊越多，CPU模塊與那些模塊之間的數(shù)據(jù)交換的時間就會增加。這種數(shù)據(jù)交換的時間的增加，在一定程度上會使PLC的掃描時間加長。因此，有必要采取以下措施使系統(tǒng)總線傳輸速度高速化：增加系統(tǒng)總線的帶寬使一次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量增多，例如三菱電機的小Q系列PLC，增加了系統(tǒng)總線的帶寬，使所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量是以前的2倍；在系統(tǒng)總線存取的方式上，采用連續(xù)成組傳送技術(shù)實現(xiàn)連續(xù)數(shù)據(jù)的高速批量傳送，大大縮短了存取每個字所需的時間；通過向與系統(tǒng)總線相連接的模塊實現(xiàn)全局傳送，即針對多個模塊同時傳送同一數(shù)據(jù)，有效地用活了系統(tǒng)總線。

編程設(shè)備服務(wù)處理的高速化。

     當(dāng)掃描時間為數(shù)十毫秒時，幾毫秒的編程工具和監(jiān)控設(shè)備的服務(wù)處理時間不會帶來什么問題。但是在執(zhí)行1毫秒以下的控制任務(wù)時，就有必要大大縮短這個時間。所采用的方法是以多CPU芯片并行處理的方式，由專門處理編程及監(jiān)控服務(wù)的微處理器芯片執(zhí)行這類處理，以減輕對執(zhí)行控制程序的CPU芯片的影響，讓它只管執(zhí)行順控和邏輯運算。此外，為了提高服務(wù)處理的效率，縮短在現(xiàn)場讀寫程序的時間，以縮短操作時間，采用了高速的串行通信（大的波特率為115.2Kbps）以及將UCB口（大波特率達(dá)12Mbps）引入PLC的CPU模塊，從而實現(xiàn)與編程工具及監(jiān)控設(shè)備之間通信的高速化，并允許同時使用這兩個通信端口，由多人同時進(jìn)行編程和調(diào)試。

優(yōu)勢產(chǎn)品：
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
 

118B-058-PG1-KE4
Siemens A5E00098968
MKE 118B-024-NP0-KE4
Siemens 1FT 6105-8AC71-3EH1 
Rexroth 4WRZ 32 W520-50/6A24NEZ4/M 
Parker Axialkolbenpumpe PV032 R1K1T1
KEB F5 23.F5.MAR-YU16 
Rexroth H-4WEH 32 Y63/6EG24N9TK4 R900939534
INDRAMAT MDD112B-L-030-N2M-180PB1
INDRAMAT MDD115A-N030-N2M-180PR1