過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有

自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

下面是子程序可以使用的局部變量：

1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數據區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時變量的數值。

2)IN是由調用它的POU提供的輸入參數。

3)OUT是返回給調用它的POU的輸出參數(子程序的執(zhí)行結果)。

4)IN_OUT是輸入_輸出參數，其初始值由調用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結果返回給調用它的POU。

主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。

具有輸入、輸出參數和局部變量的子程序易于實現結構化編程，對于*生產同類設備或生產線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序

的內部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數的意義，就可以通過程序之間的調用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數字集成電路芯片組成復雜的數字電路一樣。

子程序如果沒有輸入、輸出參數，它和調用它的程序之間沒有清晰的接口，很難實現結構化編程。

子程序如果沒有局部變量，它和調用它的程序之間只能通過全局變量來交換數據，子程序內部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項目時，需要重新統(tǒng)一安排它們使用的全局變量，以保證不會出現地址沖突。當程序很復雜，子程序和中斷程序很多時，這種重新分配地址的工作量非常大。

如果子程序和中斷程序有局部變量，并且它們內部只使用局部變量，不使用全局變量，因為與其他POU沒有地址沖突，不需作任何改動，就可以將子程序移植到別的項目中去。

S7-300/400將子程序分為功能（Function，或稱為函數）和功能塊（FunctionBlock）。

S7-300/400的功能與S7-200的子程序基本上相同。它們均有輸入、輸出參數和臨時變量，功能的局部數據中的返回值實際上屬于輸出參數。它們沒有存儲區(qū)，功能執(zhí)行結束后，不再保存臨時變量中的數據可以用全局變量來保存那些在功能執(zhí)行結束后需要保存的數據，但是會影響到功能的可移植性。功能塊是用戶編寫的有自己的存儲區(qū)（即背景數據塊）的程序塊，功能塊的輸入、輸出參數和靜態(tài)變量存放在背景數據

可以用全局變量來保存那些在功能執(zhí)行結束后需要保存的數據，但是會影響到功能的可移植性。

功能塊是用戶編寫的有自己的存儲區(qū)（即背景數據塊）的程序塊，功能塊的輸入、輸出參數和靜態(tài)變量存放在背景數據塊中，臨時變量存儲在局部數據堆棧中。每次調用功能塊時，都要一個背景數據塊。功能塊執(zhí)行完后，背景數據塊中的數據不會丟失，但是不會保存局部數據堆棧中的數據。

功能塊采用了類似于C++的封裝的概念，將程序和數據封裝在一起，具有很好的可移植性。

S7-300/400的共享數據塊可供所有的邏輯塊使用。

 
優(yōu)勢產品：
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

 Siemens 1FK7042-5AF71-1FG0
Lenze 9300 vector EVF9335-EVV110
Siemens 6SE7028-2WF60-Z 
Spellman X3621 XRF160N640X3621 
Siemens 1PH8224-1JD232AA1-Z 
Siemens  HIDEQ233ISX 
Siemens 1PH7137-2NG02-0CA0
Siemens 1PH7137-2NG00-0LJ0
Robert Birkenbeul 6APE200L-6