AB 1769-OB16P
AB 1769-OB16P
識(shí)讀PLC梯形圖和語(yǔ)句表的過(guò)程同PLC掃描用戶過(guò)程一樣，從左到右、自上而下，按程序段的順序逐段識(shí)圖。
值得指出的是：在程序的執(zhí)行過(guò)程中，在同一周期內(nèi)，前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果影響后面的觸點(diǎn)，即執(zhí)行的程序用到前面的中間運(yùn)算結(jié)果。但在同一周其內(nèi)，后面的邏輯運(yùn)算結(jié)果不影響前面的邏輯關(guān)系。
該掃描周期內(nèi)除輸入繼電器以外的所有內(nèi)部繼電器的終狀態(tài)(線圈導(dǎo)通與否、觸點(diǎn)通斷與否)將影響下一個(gè)掃描周期各觸點(diǎn)的通與斷。
由于許多讀者對(duì)繼電器接觸器控制電路比較熟悉，因此建議沿用識(shí)讀繼電器接觸器控制電路查線讀圖法，按下列步驟來(lái)看梯形圖：
(1)根據(jù)I/O設(shè)備及PLC的I/O分配表和梯形圖，找出輸入、輸出繼電器，并給出與繼電器接觸器控制電路相對(duì)應(yīng)的文字代號(hào)。
(2)將相應(yīng)輸入設(shè)備、輸出設(shè)備的文字代號(hào)標(biāo)注在梯形圖編程元件線圈及其觸點(diǎn)旁。
(3)將梯形圖分解成若干基本單元，每一個(gè)基本單元可以是梯形圖的一個(gè)程序段(包含一個(gè)輸出元件)或幾個(gè)程序段(包含幾個(gè)輸出元件)，而每個(gè)基本單元相當(dāng)于繼電器接觸器控制電路的一個(gè)分支電路。
(4)可對(duì)每一梯級(jí)畫(huà)出其對(duì)應(yīng)的繼電器接觸器控制電路。
(5)某編程元件得電，其所有動(dòng)合觸點(diǎn)均閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)均斷開(kāi)。某編程元件失電，其所有已閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)均斷開(kāi)(復(fù)位)，所有已斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)均閉合(復(fù)位)。因此編程元件得電、失電后，要找出其所有的動(dòng)合觸點(diǎn)、動(dòng)斷觸點(diǎn)，分析其對(duì)相應(yīng)編程元件的影響。
(6)一般來(lái)說(shuō)，可從*個(gè)程序段的*自然行開(kāi)始識(shí)讀梯形圖。*自然行為程序啟動(dòng)行。按啟動(dòng)按鈕，接通某輸入繼電器，該輸入繼電器的所有動(dòng)合觸點(diǎn)均閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)均斷開(kāi)。
再找出受該輸入繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)影響的編程元件，并分析使這些編程元件產(chǎn)生什么動(dòng)作，進(jìn)而確定這些編程元件的功能。值得注意的是：這些編程元件有的可能立即得電動(dòng)作，有的并不立即動(dòng)作而只是為其得電動(dòng)作做準(zhǔn)備。
由PLC的工作原理可知，當(dāng)輸入端接動(dòng)合觸點(diǎn)，在PLC工作時(shí)，若輸入端的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，則對(duì)應(yīng)于該輸入端子的輸入繼電器線圈得電，它的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)；
當(dāng)輸入端接動(dòng)斷觸點(diǎn)且在PLC工作時(shí)，若輸入端的動(dòng)斷觸點(diǎn)未動(dòng)作，則對(duì)應(yīng)于該輸入端的輸入繼電器線圈得電，它的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。如果該動(dòng)斷觸點(diǎn)與輸出繼電器線圈串聯(lián)，則輸出繼電器線圈不能得電。
因而，用PLC控制電動(dòng)機(jī)的啟停，如果停止按鈕用動(dòng)斷觸點(diǎn)，則與控制電動(dòng)機(jī)的接觸器相接的PLC輸出繼電器線圈應(yīng)與停止按鈕相接的輸入端子相對(duì)應(yīng)的動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)。
在繼電接觸控制中，停止按鈕和熱繼電器均用動(dòng)斷觸點(diǎn)，為了與繼電接觸控制的控制電路相一致，在PLC梯形圖中，同樣也用動(dòng)斷觸點(diǎn)，這樣一來(lái)，與輸入端相接的停止按鈕和熱繼電器觸點(diǎn)就必須用動(dòng)合觸點(diǎn)。在識(shí)讀程序時(shí)必須注意這一點(diǎn)。
優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品：
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類(lèi)備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Siemens 1FK7042-5AF71-1FG0
Lenze 9300 vector EVF9335-EVV110
Siemens 6SE7028-2WF60-Z
Spellman X3621 XRF160N640X3621
Siemens 1PH8224-1JD232AA1-Z
Siemens HIDEQ233ISX
Siemens 1PH7137-2NG02-0CA0
Siemens 1PH7137-2NG00-0LJ0
Robert Birkenbeul 6APE200L-6
