EC042B系列無刷電機(jī)是一款高轉(zhuǎn)矩密度4極型號、經(jīng)濟(jì)又實(shí)惠的高性能通用伺服電機(jī)。 EC042B是動力傳輸和精密運(yùn)動控制應(yīng)用的選擇。它的直徑為42 mm，有3種電機(jī)長度，連續(xù)轉(zhuǎn)矩從0.064 - 0.17 Nm不等。如果在42毫米電機(jī)中需要更大的轉(zhuǎn)矩扭矩，EC042B是一個不錯的選擇。

特點(diǎn)：

速度可能高達(dá)9,000 RPM
直流母線電壓高達(dá)96 Vdc
用于高側(cè)面載荷的大型軸承
公制安裝
每個層疊有八個標(biāo)準(zhǔn)繞組 - 可提供特殊繞組

規(guī)格 +

MOTOR DATA	Units	EC042B-1	EC042B-2	EC042B-3
Max DC Terminal Voltage	V	96	96	96
Max Speed (Mechanical)	rpm	9000	9000	9000
Continuous Stall Torque	Nm	0.064	0.13	0.18
Continuous Stall Torque	oz-in	9.1	18	25
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.20	0.39	0.55
Peak Torque (Maximum)	oz-in	28	55	79
Rotor Inertia	kg m2	0.000014	0.000018	0.000021
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0021	0.0025	0.0029
Motor Weight	g	340	540	730
Motor Weight	oz	12	19	26

尺寸圖 +
性能曲線 +

EC042B-1速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

EC042B-2速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

EC042B-3速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

注意：所有值均在25°C環(huán)境溫度下測定。峰值是理論值，僅供參考。

繞組性能數(shù)據(jù) +

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EC042B-1	Units
Rated Voltage	V	12	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.057	0.057	0.058	0.058	0.058	0.056	0.056	0.058
Rated Torque	oz-in	8.1	8.1	8.2	8.2	8.2	8.0	8.0	8.2
Rated Speed	rpm	5380	5310	5360	5400	5530	5160	5100	5460
Rated Current	A	3.4	2.7	2.2	1.8	1.4	1.0	0.82	0.70
Rated Power	W	32	32	33	33	34	31	30	33
No Load Speed	rpm	6280	6210	6250	6280	6400	6090	6030	6340
No Load Current	A	0.21	0.16	0.13	0.11	0.082	0.061	0.048	0.041
Torque Constant	Nm/A	0.0181	0.0231	0.0289	0.0361	0.0448	0.0592	0.0751	0.0903
Torque Constant	oz-in/A	2.56	3.27	4.09	5.11	6.34	8.39	10.6	12.8
Voltage Constant	V/krpm	1.89	2.42	3.03	3.78	4.69	6.20	7.87	9.46
Terminal Resistance	Ω	0.446	0.724	1.10	1.72	2.61	4.97	8.05	10.9
Inductance	mH	0.57	0.94	1.47	2.30	3.53	6.18	9.94	14.36
Peak Current	A	12	9.0	7.5	6.0	4.8	3.6	2.7	2.4

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EC042B-2	Units
Rated Voltage	V	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4
Rated Torque	Nm	0.11	0.11	0.11	0.11	0.11	0.11	0.11	0.11
Rated Torque	oz-in	15	16	16	16	16	16	16	15
Rated Speed	rpm	5850	5810	5780	5850	5620	5620	5610	5700
Rated Current	A	5.2	4.3	3.4	2.7	2.1	1.6	1.3	1.0
Rated Power	W	66	67	68	69	65	65	65	65
No Load Speed	rpm	6490	6440	6410	6470	6270	6270	6260	6350
No Load Current	A	0.28	0.22	0.17	0.14	0.11	0.082	0.065	0.053
Torque Constant	Nm/A	0.0222	0.0281	0.0355	0.0444	0.0577	0.0725	0.0918	0.114
Torque Constant	oz-in/A	3.14	3.98	5.03	6.29	8.17	10.3	13.0	16.1
Voltage Constant	V/krpm	2.33	2.95	3.72	4.65	6.05	7.60	9.61	11.9
Terminal Resistance	Ω	0.280	0.427	0.655	1.03	1.83	2.89	4.63	7.29
Inductance	mH	0.42	0.67	1.08	1.68	2.84	4.48	7.17	11.07
Peak Current	A	18	15	12	9.6	7.2	5.7	4.5	3.6

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EC042B-3	Units
Rated Voltage	V	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4	96.0
Rated Torque	Nm	0.14	0.14	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15
Rated Torque	oz-in	20	20	21	21	21	21	21	21
Rated Speed	rpm	6170	6220	6210	6190	6000	6220	6200	6240
Rated Current	A	5.8	4.6	3.8	3.0	2.4	1.9	1.5	1.2
Rated Power	W	91	93	95	95	95	98	97	98
No Load Speed	rpm	6710	6750	6730	6720	6540	6730	6720	6750
No Load Current	A	0.34	0.27	0.22	0.17	0.13	0.11	0.084	0.067
Torque Constant	Nm/A	0.0270	0.0337	0.0427	0.0539	0.0696	0.0854	0.108	0.135
Torque Constant	oz-in/A	3.82	4.77	6.04	7.64	9.86	12.1	15.3	19.1
Voltage Constant	V/krpm	2.82	3.53	4.47	5.65	7.29	8.94	11.3	14.1
Terminal Resistance	Ω	0.289	0.441	0.670	1.09	1.74	2.58	4.16	6.38
Inductance	mH	0.41	0.65	1.04	1.65	2.76	4.14	6.61	10.33
Peak Current	A	21	17	14	11	8.4	6.9	5.4	4.5

接線圖 +

Color	Signal
Black	Phase A
White	Phase B
Red	Phase C
Green	Hall 1
Yellow	Hall 2
Blue	Hall 3
Violet	Hall +5 VDC
Orange	Hall GND

編碼器 +

E30C＆E30D編碼器
E30C和E30D光學(xué)增量編碼器專為批量OEM精密運(yùn)動控制應(yīng)用而設(shè)計，是*用于EC042B的編碼器。E30結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸僅為30 mm x 8 mm，可提供各種輸出、分辨率和連接解決方案。

特點(diǎn)：

分辨率從200到2048不等
TTL正交輸出
頻率響應(yīng)達(dá)220 kHz
低功耗，大5V @ 20mA
鎖定連接器

規(guī)格

編碼器數(shù)據(jù)	符號	單位	E30C	E30D
可用的分辨率	-	-	200、250、256、400、500	500、512、1000、1024、2000、2048
輸出	-	-	2通道正交	帶索引的2通道正交
輸出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
電源電壓	V_cc	VDC	4.5至5.5	4.5至5.5
電源電流	I_cc	mA	大20	大20
高電平輸出電壓	V_OH	V	小2.4	小2.4
低電平輸出電壓	V_OL	V	大0.4	大0.4
大工作頻率	f_大	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
工作溫度	θ_大	°C	-20至+85	-20至+85
編碼器重量（質(zhì)量）	W_E	盎司	0.2	0.2
編碼器重量（質(zhì)量）	W_E	g	5.6	5.6

尺寸圖

連接圖

引腳	顏色	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	黑色	編碼器接地		編碼器接地
2	白色	V_cc		V_cc
3	綠色/白色	-		-	索引I?
4	-	-		-
5	藍(lán)色/白色	-		通道A?
6	藍(lán)色	通道A		通道A
7	紫色	通道B		通道B
8	紫色/白色	-		通道B?
9	綠色	-	索引	-	索引
10	綠色/黃色	電機(jī)接地		電機(jī)接地
E30C¹ & E30D¹: 可選的差分LD接頭以灰色顯示

*的編碼器數(shù)據(jù)表
E30C/D編碼器數(shù)據(jù)表 pdf

齒輪箱 +

PLG42S齒輪
PLG42S是一款42毫米的行星齒輪變速箱，適用于直流有刷和無刷伺服電機(jī)應(yīng)用。 PLG42S在緊湊和通用的輸出配置中可提供出色的效率。

特點(diǎn)：

大負(fù)載轉(zhuǎn)矩高達(dá)14 Nm
鋼制齒輪裝置，高轉(zhuǎn)矩容量
輸出軸上的雙滾珠軸承
高效率

規(guī)格

齒輪數(shù)據(jù)	單位	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S
齒輪數(shù)據(jù)	單位	4:1	8:1	16:1	25:1	32:1	50:1	64:1
大負(fù)載	牛米	3.5	3.5	6	6	6	6	6
大負(fù)載	盎司英寸	496	496	850	850	850	850	850
重量（質(zhì)量）	g	270	270	370	370	370	370	370
重量（質(zhì)量）	盎司	9.52	9.52	13.1	13.1	13.1	13.1	13.1
長度（L_G）	mm	47.6	47.6	59.4	59.4	59.4	59.4	59.4
長度（L_G）	英寸	1.87	1.87	2.34	2.34	2.34	2.34	2.34
級	-	1	1	2	2	2	2	2
比率	-	4/1	8/1	16/1	25/1	32/1	50/1	64/1
效率	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
軸旋轉(zhuǎn)	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

齒輪數(shù)據(jù)	單位	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S
齒輪數(shù)據(jù)	單位	100:1	128:1	156:1	200:1	256:1	400:1	512:1
大負(fù)載	牛米	14	14	14	14	14	14	14
大負(fù)載	盎司英寸	1983	1983	1983	1983	1983	1983	1983
重量（質(zhì)量）	g	880	880	880	880	880	880	880
重量（質(zhì)量）	盎司	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0
長度（L_G）	mm	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2
長度（L_G）	英寸	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80
級	-	3	3	3	3	3	3	3
比率	-	100/1	128/1	156.25/1	200/1	256/1	400/1	512/1
效率	-	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73
軸旋轉(zhuǎn)	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW