EA090A系列無(wú)刷電機(jī)是一款高轉(zhuǎn)矩型無(wú)刷電機(jī)，采用符合IP65等級(jí)的NEMA 34封裝設(shè)計(jì)。它有3種電機(jī)長(zhǎng)度可供選擇，連續(xù)轉(zhuǎn)矩從1.8 - 4.6 Nm不等。

特點(diǎn)：

速度可能高達(dá)6,000 RPM
直流母線電壓高達(dá)325 Vdc
NEMA 34封裝
五個(gè)標(biāo)準(zhǔn)繞組
4極稀土設(shè)計(jì)

規(guī)格 +

MOTOR DATA	Units	EA090A-1	EA090A-2	EA090A-3
Max DC Terminal Voltage	V	325	325	325
Max Speed (Mechanical)	rpm	6000	6000	6000
Continuous Stall Torque	Nm	1.8	3.4	4.7
Continuous Stall Torque	oz-in	260	490	670
Peak Torque (Maximum)	Nm	9.5	18	25
Peak Torque (Maximum)	oz-in	1300	2500	3500
Rotor Inertia	kg m2	0.00011	0.0002	0.00029
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.016	0.029	0.042
Motor Weight	g	3600	5000	6500
Motor Weight	oz	130	180	230

尺寸圖 +
性能曲線 +

EA090A-1速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

EA090A-2速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

EA090A-3速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

注意：所有值均在25°C環(huán)境溫度下測(cè)定。峰值是理論值，僅供參考。

繞組性能數(shù)據(jù) +

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EA090A-1	Units
Rated Voltage	V	152	305	152	305	305
Rated Torque	Nm	1.7	1.5	1.7	1.7	1.7
Rated Torque	oz-in	240	220	240	240	250
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	5160
Rated Current	A	11	8.7	8.7	6.2	3.7
Rated Power	W	1000	960	1100	1100	940
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	5840
No Load Current	A	0.35	0.31	0.28	0.20	0.12
Torque Constant	Nm/A	0.165	0.191	0.207	0.289	0.497
Torque Constant	oz-in/A	23.4	27.0	29.3	41.0	70.3
Voltage Constant	V/krpm	17.3	20.0	21.7	30.3	52.0
Terminal Resistance	Ω	0.760	1.12	1.14	2.26	6.77
Inductance	mH	1.91	2.60	2.99	5.86	17.35
Peak Current	A	60	50	50	35	21

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EA090A-2	Units
Rated Voltage	V	152	152	305	305	305
Rated Torque	Nm	2.9	3.0	2.7	3	3.1
Rated Torque	oz-in	400	420	390	420	440
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	5700	5560
Rated Current	A	19	17	10	6.5	6.5
Rated Power	W	1800	1900	1700	1800	1800
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	5850
No Load Current	A	0.61	0.51	0.34	0.21	0.20
Torque Constant	Nm/A	0.161	0.193	0.286	0.484	0.497
Torque Constant	oz-in/A	22.9	27.3	40.6	68.6	70.3
Voltage Constant	V/krpm	16.9	20.2	30.0	50.7	52.0
Terminal Resistance	Ω	0.240	0.350	0.820	2.14	2.14
Inductance	mH	0.81	1.17	2.63	7.32	7.32
Peak Current	A	120	100	65	39	39

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EA090A-3	Units
Rated Voltage	V	305	152	305	305	305
Rated Torque	Nm	2.8	2.9	2.9	3.6	4.1
Rated Torque	oz-in	390	420	420	510	580
Rated Speed	rpm	6000	5980	6000	4880	3790
Rated Current	A	16	13	9.8	6.8	6.1
Rated Power	W	1700	1800	1800	1900	1600
No Load Speed	rpm	6000	5980	6000	5000	4000
No Load Current	A	1.0	0.8	0.58	0.30	0.21
Torque Constant	Nm/A	0.194	0.242	0.334	0.581	0.726
Torque Constant	oz-in/A	27.4	34.3	47.3	82.2	103
Voltage Constant	V/krpm	20.3	25.3	35.0	60.8	76.0
Terminal Resistance	Ω	0.200	0.290	0.550	1.66	2.64
Inductance	mH	0.71	1.11	2.18	6.42	10.04
Peak Current	A	130	110	80	45	36

接線圖 +

As viewed from the back side
Motor Connector MS3112E14-8P
Pin	Signal
1	Phase R
2	Phase S
3	Phase T
4	Case Ground
A	N/C
B	N/C
C	N/C
D	N/C

As viewed from the back side
Sensor and Encoder Connector MS3112E14-19P
Pin	Signal
A	Thermostat
B	Thermostat
C	Hall B
D	Encoder Channel Z
E	Encoder Channel Z¯
F	Encoder Channel A
G	Encoder Channel A¯
H	Encoder GND
J	Hall GND
K	Encoder +5 VDC
L	Hall +5 VDC
M	Hall A
N	Encoder Channel B
P	Encoder Channel B¯
R	Hall C
S	N/C
T	N/C
U	N/C
V	N/C

編碼器 +

Q編碼器
Q＆V高性能增量式編碼器是一款帶有集成軸承和隔離彈簧支架的透射式裝置。除了安裝彈簧因電機(jī)的不同而有所不同外，編碼器都是相同的。

特點(diǎn)：

分辨率從1000到5000不等
差分線路驅(qū)動(dòng)器屬于標(biāo)準(zhǔn)配置
頻率響應(yīng)達(dá)500 kHz
堅(jiān)固耐用的機(jī)械設(shè)計(jì)
適用于較高的溫度
屏蔽電纜

規(guī)格

編碼器數(shù)據(jù)	符號(hào)	單位	Q1、Q3、Q5、Q8
可用的分辨率	-	-	1000、2000、2500、5000
輸出	-	-	帶索引的2通道正交
輸出接口	-	-	TTL兼容
電源電壓	V_cc	VDC	4.75至5.25
電源電流	I_cc	mA	大125
大工作頻率	f_大	kHz	500
工作溫度	θ_大	°C	-20至+100

尺寸圖

連接圖

引腳	顏色	Q
1	紅色	V_cc
2	黑色	編碼器接地
3	棕色	通道A
4	白色	通道A?
5	藍(lán)色	通道B
6	綠色	通道B?
7	橙色	索引I
8	黃色	索引I?
N/C	黑色/白色	外殼接地
N/C	加蔽線	電纜屏蔽

*的編碼器數(shù)據(jù)表
Q編碼器數(shù)據(jù)表 pdf

備用編碼器數(shù)據(jù)表
C編碼器數(shù)據(jù)表 pdf

剎車 +

B5制動(dòng)器
B5斷電、故障安全保持制動(dòng)器是一種NEMA34法蘭安裝版本，設(shè)計(jì)用于直接安裝在Pittman NEMA34電機(jī)的前部，無(wú)需適配器。當(dāng)電機(jī)和制動(dòng)器斷電時(shí)，B5設(shè)計(jì)用于將負(fù)載保持不動(dòng)。該螺栓制動(dòng)器的保持轉(zhuǎn)矩為1.7 Nm（15磅英寸）。

特點(diǎn)：

保持轉(zhuǎn)矩為1.7 Nm
NEMA34端面安裝，帶有更大的?英寸軸
24Vdc

規(guī)格

制動(dòng)器數(shù)據(jù)	單位	B5
施加電壓	VDC	24
保持轉(zhuǎn)矩	牛米	1.695
保持轉(zhuǎn)矩	磅英寸	15
電流	A	0.37
電阻	歐姆	65
慣性	Kg-m²	3.18E-05
慣性	盎司英寸秒平方	0.0045
重量	Kg	1.3
重量	磅	2.9

尺寸圖

尺寸 - 英寸（毫米）

型號(hào)	B5
A (3)	3.250 (82.55)
B (4x)	0.222 (5.64)
C (2)	18.0 (457.0)
H (3)	1.58 (40.13)
L (1)	2.58 (65.53)
U (1)	0.4997 (12.69)
U2 (3)	0.145 (3.68)
AH (3)	1.16 (29.46)
AJ (3)	3.875 (98.43)
AK (1)	2.875 (73.03)
BB (3)	0.10 (2.54)
注意：
所有剎車數(shù)據(jù)都在20攝氏度條件下測(cè)量
（1）大值，（2）小值，（3）標(biāo)稱值，（4x）4個(gè)位置