規(guī)格 +
標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)為B級(jí)，高溫度為130°C（F級(jí)為155°C）產(chǎn)品品號(hào) 固定軸式 Z2054(X)-V 貫通軸式 Z2084(X)-V 外部驅(qū)動(dòng)式 Z2054(X)-V 極性 單位 雙極性 步進(jìn)角度 度 15° 繞組電壓 V 5 12 電流/相位 A rms 0.25 0.10 電阻/相位 歐姆 (?) 20 118 電感/相位 毫亨 5.4 27 電源輸入 瓦 2.5 轉(zhuǎn)子慣性 gcm2 1.13 絕緣等級(jí) B級(jí)（75°C上升） 重量 盎司（克） 0.85( 24.1 ) 絕緣電阻 M? 20 步長(zhǎng) 步進(jìn)角度 英寸 mm 代碼ID 15° 0.001 0.0254 1 0.002 0.051 2 0.004 0.102 4 尺寸圖 +
固定軸式 
貫通軸式 
外部驅(qū)動(dòng)式 
性能曲線 +
推力與脈沖頻率
L/R驅(qū)動(dòng)器，雙極性，100％工作周期
推力與脈沖頻率
L/R驅(qū)動(dòng)器，雙極性，25%工作周期
25％工作周期可通過(guò)特殊繞組或通過(guò)以兩倍的額定電流運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)獲得。
推力與脈沖頻率
斬波器驅(qū)動(dòng)器，雙極性，100％工作周期
推力與脈沖速率
斬波器驅(qū)動(dòng)器，雙極性，25%工作周期
25％工作周期可通過(guò)特殊繞組或通過(guò)以兩倍的額定電流運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)獲得。
注意： 所有斬波驅(qū)動(dòng)曲線都在5伏電機(jī)電壓和40伏電源電壓條件下創(chuàng)建。
增加脈沖頻率時(shí)，設(shè)定一個(gè)加速度可以推動(dòng)更大負(fù)載或者達(dá)到更高的速度，可以提高電機(jī)的性能。 另外，設(shè)定減速度可以讓電機(jī)停止時(shí)不會(huì)產(chǎn)生過(guò)沖。
使用L/R驅(qū)動(dòng)器可以減小峰值力和速度，使用單極性驅(qū)動(dòng)器會(huì)進(jìn)一步減少30％的力。潤(rùn)滑選項(xiàng) +
Haydon®超光滑（Super Slick）潤(rùn)滑脂
Haydon可提供多種潤(rùn)滑脂，以滿足不同的應(yīng)用要求。 有關(guān)如何潤(rùn)滑脂的問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。潤(rùn)滑脂類型 化學(xué)相容性 溫度范圍 注釋 成本 HSS-17 合成烴 好 -20°C至+125°C 標(biāo)準(zhǔn) $ HSS-06 全氟聚醚 -65°C至+250°C 惡劣環(huán)境 $$ HSS-16 全氟聚醚 更好 -80°C至+204°C 真空兼容 $$$ HSS-20 全氟聚醚 -65°C至+250°C 高重復(fù)性 $$$ HSS-17
是一種采用鋰皂增稠的中等粘度合成烴潤(rùn)滑脂。 它通過(guò)EP（極壓）改性劑提高了承載能力，通過(guò)TFE增加了潤(rùn)滑性并減少了摩擦。 額定耐溫能力為-20°C至+125°C。HSS-17具有高的負(fù)載特性。
HSS-06
是一種采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚潤(rùn)滑脂。 它設(shè)計(jì)用于高化學(xué)腐蝕性的環(huán)境，對(duì)于輕到中等負(fù)載都可提供出色的操作性能。 額定耐溫能力為-65°C至+250°C。混合式執(zhí)行器上的標(biāo)準(zhǔn)配置。
HSS-16
是一種全氟聚醚潤(rùn)滑脂，用于20°C時(shí)高達(dá)4x10-13托的真空環(huán)境。額定耐溫能力為80°C至+204°C。
HSS-20
是HSS-06的超濾版本，這意味著潤(rùn)滑脂經(jīng)過(guò)“清潔”工藝去除了尺寸大于35微米的顆粒。 它適用于需要高精度和可重復(fù)性的應(yīng)用。
Black Ice®和Kerkote® TFE涂層
Black Ice和Kerkote TFE涂層被應(yīng)用在我們的一些產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，具體取決于所使用的螺母聚合物。 有關(guān)螺桿螺母/TFE涂層是否相容的問(wèn)題，請(qǐng)咨詢我們的應(yīng)用工程師團(tuán)隊(duì)。原點(diǎn)開(kāi)關(guān)和零位傳感器 +
Haydon提供的微型電子開(kāi)關(guān)可以檢測(cè)永磁式和混合式固定軸直線步進(jìn)電機(jī)的原位。該原位開(kāi)關(guān)安裝在Haydon固定軸式直線電機(jī)的后套筒上。它讓用戶能夠識(shí)別電機(jī)的啟動(dòng)、停止或原位。觸點(diǎn)可以常開(kāi)或常閉，具體取決于您的偏好。觸點(diǎn)閉合可在一個(gè)步進(jìn)位置內(nèi)重復(fù)，以識(shí)別每步低至0.0005英寸（0.0013厘米）的線性移動(dòng)。還可提供多個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。該開(kāi)關(guān)使設(shè)備制造商能夠更精確地監(jiān)控運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)更好的控制和質(zhì)量管理。在訂購(gòu)具有原位開(kāi)關(guān)的電機(jī)時(shí)，零件號(hào)應(yīng)以S開(kāi)頭。有關(guān)其他訂購(gòu)信息，請(qǐng)聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。因此所需的10盎司激勵(lì)力可能不適用于較小的永磁式直線步進(jìn)電機(jī)。原點(diǎn)開(kāi)關(guān)
技術(shù)數(shù)據(jù)：觸點(diǎn)等級(jí)（標(biāo)準(zhǔn)）： 1.00安培 @ 120 VAC 1.00安培 @ 28 VDC 工作溫度： -30°C至+55°C（-22°F至131°F） 觸點(diǎn)電阻： 初在2-4 V DC，100 mA時(shí)，<20毫歐姆（典型值） 電氣壽命： 滿載時(shí)測(cè)得60,000次通斷循環(huán) 原理： 
有多個(gè)觸點(diǎn)選配項(xiàng)
Haydon推出的微型霍爾傳感器能夠監(jiān)測(cè)永磁式和混合式固定軸直線步進(jìn)電機(jī)的終端位置。該傳感器包含一個(gè)霍爾效應(yīng)器件，該器件由嵌入在內(nèi)部螺桿末端的稀土磁鐵激勵(lì)。傳感器的緊湊外形讓它適合用于有限空間的應(yīng)用。傳感器具有幾乎無(wú)限的循環(huán)壽命。 可以提供特殊電纜和連接器。Haydon的行程接近傳感器終端以及所有的Haydon Kerk Motion Solutions產(chǎn)品均由技術(shù)團(tuán)隊(duì)提供支持，該團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)提供全面的客戶支持和應(yīng)用協(xié)助。零位傳感器
技術(shù)數(shù)據(jù)：電源電壓（VDC）： 小3.8至大24 電流消耗量： 大10 mA 輸出電壓（工作） 典型值為0.15，大0.40；大下降20 mA 輸出電流 大20 mA 輸出泄漏電流（釋放） 大10μA @ Vout = 24 VDC；Vcc = 24 VDC 輸出切換時(shí)間 上升，10到90％：典型值為0.05μs，大值為1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千歐姆 下降，90到10％：典型值為0.15μs，大值為1.5μs @ CL = 20 pF 溫度 -40至150℃
注意：每個(gè)DOD-STD-1686A傳感器都是2類ESD敏感元件。裝配作業(yè)應(yīng)在工作站上進(jìn)行，同時(shí)導(dǎo)電頂部和操作人員應(yīng)接地。建議的接口圖
請(qǐng)注意傳感器需要使用上拉電阻才能正常工作。
接線圖和步進(jìn)序列 +
步進(jìn)序列 - 永磁式直線步進(jìn)電機(jī)
雙極性 Q2-Q3 Q1-Q4 Q6-Q7 Q5-Q8 
單極性 Q1 Q2 Q3 Q4 步 . . . . 1 開(kāi) 關(guān) 開(kāi) 關(guān) 2 關(guān) 開(kāi) 開(kāi) 關(guān) 3 關(guān) 開(kāi) 關(guān) 開(kāi) 4 開(kāi) 關(guān) 關(guān) 開(kāi) 1 開(kāi) 關(guān) 開(kāi) 關(guān) 產(chǎn)品品號(hào)選型向?qū)? +
Z
20
5
4
2
-
05
-
900
前綴
電機(jī)系列
樣式
極性
步長(zhǎng)編碼
電壓
后綴
Z=系列電機(jī)
20=20000
系列數(shù)字和電機(jī)機(jī)身的直徑一樣
7=51?
固定軸式或外部驅(qū)動(dòng)式（用于-900后綴的外部驅(qū)動(dòng)式）
7=18?貫通軸式
4=雙極性（4線）
1=0.001in
(0.0254）
2=0.002in
(0.051）
4=0.004in
(0.102)
05=05V 12=12V
客戶可定制電壓
行程
例如-900=用于Z系列外驅(qū)驅(qū)動(dòng)電機(jī)
-XXX客戶化編碼
