ABB SDCS-FEX-4 3ADT314500R1001
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邏輯階段的意思就是說可以在繼電器系統(tǒng)中實現(xiàn)邏輯控制設(shè)計，在繼電器系統(tǒng)中主要的東西就1、線圈2、常開3、常閉這三個東西。對應(yīng)到plc中的基本的元素，只是到了PLC中他的表現(xiàn)方式不一樣了而已。繼電系統(tǒng)中主要就有那么三個東東A常開；B常閉；C線圈。這就對應(yīng)了PLC中的基本元素了，只不過是閱讀的方法不一樣罷了。在這個階段切不可把原來繼電系統(tǒng)照搬照抄！這樣是不行的！二者的工作方式是截然不同的。PLC是掃描循環(huán)方式工作，繼電系統(tǒng)是同時“競爭”工作。
這種控制方式在現(xiàn)實生活中非常常見，基本上我們?nèi)粘Ｒ姷降臋C床就是順序設(shè)計的。
日常設(shè)計中實現(xiàn)順序控制的方式有兩種：
1、特定的PLC有順序控制指令如三菱的；
2，起保停控制方式。無論我們的程序用那種控制方式設(shè)計，它的系統(tǒng)脈絡(luò)有三個方面*：1、“步/2、“活動步/3、“轉(zhuǎn)換條件”。
重點：1、深刻理解“起保停”控制方式，2、流程圖和梯形圖之間的相互轉(zhuǎn)化
有人也叫匯編階段，這是一個本質(zhì)上區(qū)別于繼電器控制的階段，是用繼電控制無法達到的階段，是PLC區(qū)別于繼電器的核心所在。之所以稱之為編程語言階段是因為這個階段需要用到指令實現(xiàn)相應(yīng)功能。
重點：1.PLC工作原理2．計算機原理3．編程基礎(chǔ)C語言或者匯編語言4．編程的思維
這個階段的特殊事根據(jù)系統(tǒng)實際功能而言的，比如說車床的運動控制，工廠水池的PID溫度控制等等。不同品牌的PLC之間存在很大的差別比如說：有的PLC集成了PID有的就沒有。
重點：1.自動化相關(guān)知識2．變頻器等3．PLC系統(tǒng)擴展知識
隨著自動化技術(shù)的發(fā)展。有些工況下需要多臺PLC協(xié)同工作，或者和上下位機構(gòu)成整體的西永工作。在這個階段就要學(xué)習(xí)一些網(wǎng)絡(luò)知識，比如通訊協(xié)議，總線協(xié)議之類的。
優(yōu)勢產(chǎn)品：
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Heidenhain UM 111BD UM111BD 671968-01 N12
C.F.R Modena EP-151-RA-VP2-TB
Siemens 1FT6041-4AF71-3AG6
Sumitomo Cyclo CNHX 4105G-8/G/90/C160
Siemens 6FC5210-0DA20-2AA1 E: D + 6FC5203-0AB11-0AA2
SEW Eurodrive MOVIDYN MAS51A010-503-50 826256X
Siemens, 6AV6542-0AD15-2AX0
SIEMENS 2KJ1503-6FL13-1DF1-Z / FDU1208/2117396001
SEW EURODRIVE FV67/G DRS71M4BE1
SEW Eurodrive MOVIDYN MKS51A010-503-50
