■沖床上下料機(jī)械手自動化設(shè)備驅(qū)動機(jī)構(gòu)
前送行程使用進(jìn)口齒輪同步帶作動以精密斜面鋼軌及導(dǎo)輪組導(dǎo)引。舉升機(jī)構(gòu)采用伺服馬達(dá)滾珠絲桿式并以雙支平衡氣缸輔助導(dǎo)引。
■沖床上下料機(jī)械手自動化設(shè)備高效能的AC伺服系統(tǒng)
前送選用高性能運(yùn)動控制系統(tǒng)及內(nèi)建剎車的AC伺服馬達(dá),以達(dá)到高性能運(yùn)轉(zhuǎn)要求,并在不可預(yù)期之?dāng)嚯娀蜻^載發(fā)生時(shí),能及時(shí)停止運(yùn)動機(jī)件,獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。
■沖床上下料機(jī)械手自動化設(shè)備控制
各項(xiàng)驅(qū)動數(shù)值以預(yù)設(shè)內(nèi)建于控制器,其他各操作程序及模式、工件誤送監(jiān)測等均儲存于PLC中。系統(tǒng)具有誤送料、缺料檢知,并能在異常狀態(tài)發(fā)生是做畫面顯示。
■沖床上下料機(jī)械手自動化設(shè)備???????擴(kuò)展性
設(shè)備可與NC送料機(jī)、雙投、單投積料架、多軸攻牙機(jī)搭配連線使用、實(shí)現(xiàn)全自動化運(yùn)行。
關(guān)鍵詞:沖床上下料機(jī)械手自動化設(shè)備,送料機(jī)