■沖床沖壓機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

前送行程使用進(jìn)口齒輪同步帶作動(dòng)以精密斜面鋼軌及導(dǎo)輪組導(dǎo)引。舉升機(jī)構(gòu)采用伺服馬達(dá)滾珠絲桿式并以雙支平衡氣缸輔助導(dǎo)引。

■沖床沖壓機(jī)械手高效能的AC伺服系統(tǒng)

前送選用高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及內(nèi)建剎車的AC伺服馬達(dá)，以達(dá)到高性能運(yùn)轉(zhuǎn)要求，并在不可預(yù)期之?dāng)嚯娀蜻^載發(fā)生時(shí)，能及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)機(jī)件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。

■沖床沖壓機(jī)械手控制

各項(xiàng)驅(qū)動(dòng)數(shù)值以預(yù)設(shè)內(nèi)建于控制器，其他各操作程序及模式、工件誤送監(jiān)測(cè)等均儲(chǔ)存于PLC中。系統(tǒng)具有誤送料、缺料檢知，并能在異常狀態(tài)發(fā)生是做畫面顯示。

■沖床沖壓機(jī)械手擴(kuò)展性

設(shè)備可與NC送料機(jī)、雙投、單投積料架、多軸攻牙機(jī)搭配連線使用、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化運(yùn)行。

關(guān)鍵詞：沖床沖壓機(jī)械手，送料機(jī)