安川焊接機器人
MOTOMAN是安川電機工業(yè)機器人的商品名
MOTOMAN由機器人本體“機器人”、機器人控制柜“DX100”、“DX100示教編程器”和“供電電纜”構成
控制柜配電接線（三相四線、200/220VAC 60Hz或者200VAC 50Hz）

安川焊接機器人本體設計優(yōu)點
運動范圍達1434mm,大于同類其他品牌機器人，能夠焊接更大范圍內的焊縫
采用同軸焊槍、內置焊接電纜方式，防止焊接電纜與機器人手臂干涉，使機器人更加靈活
機器人末端姿態(tài)變化時，焊接電纜彎曲小，保障送絲平穩(wěn)，保證始終具有良好的焊接質量
高質量的伺服電機，更高的機器人運動速度，比其他品牌同類型機器人速度高出30-40%，可以更短生產(chǎn)效率、實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率
機器人采用安川的扁平型交流伺服電機，結構緊湊、響應快、可靠性高、運動平滑靈活，效率高，動作范圍大。
機器人輕便，能夠以更高加速度運行，減少機器人空載運行時間，進一步提供機器人焊接生產(chǎn)線的效率
安川焊接機器人控制柜DX100
大程序容量、更多的輸入輸出，使得機器人能夠滿足更復雜的、更多類型的工件焊接；
程序容量：（任務：200,000步，10,000程序）
新的控制方法，節(jié)省能源；快速焊接控制，提高焊接效率。
寬度減小，節(jié)省了控制柜安裝空間
開放的焊接電源接口，適應多種焊接電源
可配置多種焊接文件，適應不同焊接工藝
可在焊接過程中實時調整焊接工藝
具有多種不同擺動功能，擺動焊接方向、幅度、停留時間等可供設置

機器人示教盒優(yōu)點
手控盒上有調整運行模式，啟動、急停按鈕，可通過手控盒進行模式更改，并直接機器人再現(xiàn)運行，可節(jié)省機器人調試時間；
具有按鈕，如命令調用按鈕、插補模式按鈕、起弧/熄弧按鈕、點動送絲/退絲按鈕，方便編程和調試。
可進行多窗口顯示；實時顯示機器人位置、輸入輸出等
具有直線、圓弧、S曲線插補方式，滿足復雜的曲線焊接，比如管管相交的相貫線焊縫；
具有重復起弧、斷弧再引弧功能；
具有運動程序平移、旋轉、鏡像等功能