六軸工業(yè)機(jī)器人，具有多個運動關(guān)節(jié)；通過*的控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)各個關(guān)節(jié)的獨自運動或者聯(lián)動，可實現(xiàn)X, Y, Z軸直線運動和繞著XYZ軸的旋轉(zhuǎn)運動；所以被稱為六軸機(jī)器人。六軸工業(yè)機(jī)器人具有較高的柔性，在工廠自動化中具有廣泛的應(yīng)用。

通過關(guān)節(jié)的聯(lián)動，實現(xiàn)的單個軸向的直線運動距離，還是比較有限的。有一些工廠自動化的應(yīng)用，需要某個軸向的較長的行程；這時候可以考慮機(jī)器人行走軸，就是把六軸機(jī)器人安裝在一個單軸的長行程運動系統(tǒng)（也被稱為機(jī)器人第七軸或機(jī)器人附加軸），這*地擴(kuò)展了機(jī)器人的工作空間。機(jī)器人行走軸，按安裝方式可分為：地裝式，天吊式；按行走的軌跡可分為：直線，弧線，直線弧線復(fù)合:

六軸機(jī)器人屬于精密機(jī)械設(shè)備，對支承導(dǎo)軌的精度，剛性提出了很高的要求。矩形滾輪直線導(dǎo)軌具有如下優(yōu)點，使得其非常適合機(jī)器人行走軸的應(yīng)用：

一：兩根精磨矩形導(dǎo)軌平行放置，通過拼接可得到很長的行程，行程可達(dá)20米甚至更長；其中的一根導(dǎo)軌，可帶齒條，為一體式齒條導(dǎo)軌，簡化了安裝。

二：一共四個滾輪組，每根矩形導(dǎo)軌和兩個滾輪組配合。

三：每個滾輪組上，裝有三個滾輪軸承。無論機(jī)器人如何運動，每個滾輪軸承只承受徑向力；這對滾輪軸承來說，是的一種受力狀態(tài)，可長時間保證良好的工作狀態(tài)。

如果你需要弧線運動/直線弧線復(fù)合運動，那就需要使用弧形導(dǎo)軌/弧形導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌的組合。滾輪弧形導(dǎo)軌的工作原理，和滾輪直線導(dǎo)軌的是基本一致的：綜上所述，滾輪直線導(dǎo)軌和滾輪弧形導(dǎo)軌可*地擴(kuò)展六軸工業(yè)機(jī)器人的工作空間，通過機(jī)器人行走軸，一臺機(jī)器人可完成多個工位的工作。