1、龍門式焊接機器人配置清單
| 序號 | 項 目 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 生產(chǎn)廠家 | 備注 |
| 1 | 主機機型 | 5關(guān)節(jié) | 1 | 武漢藍訊 | 焊接機器人 |
| 2 | X向（左右）電機 | 57 | 1 | 常州安普 | |
| 3 | X向驅(qū)動器 | 1 | 深圳雷賽 | ||
| 4 | X向減速器 | 60-8 | 1 | 湖北行星 | |
| 5 | Y向（前后）電機 | 86 | 2 | 常州安普 | |
| 6 | Y向驅(qū)動器 | 2 | 上海安浦鳴志 | ||
| 7 | Y向減速器 | 60-8 | 2 | 湖北行星 | |
| 8 | 回轉(zhuǎn)、升降、擺槍電機 | 57 | 3 | 常州安普 | |
| 9 | 回轉(zhuǎn)、升降、擺槍驅(qū)動器 | 3 | 上海安浦鳴志 | ||
| 10 | 回轉(zhuǎn)減速器 | RV30-40 | 1 | 上海兆邁 | |
| 11 | 焊槍升降電機 | 57 | 1 | 常州安普 | |
| 12 | 焊槍升降驅(qū)動器 | 1 | 上海安浦鳴志 | ||
| 13 | 升降減速器 | RV30-10 | 1 | 臺州傳仕 | |
| 14 | 擺槍減速器 | RV25-40 | 1 | 上海兆邁 | |
| 15 | 示教器 | 1 | 武漢藍訊 | ||
| 16 | 送絲機 | 1 | 南京正康 | ||
| 17 | 焊機 | 選配 |
2、龍門式焊接機器人技術(shù)參數(shù)
1）X向（左右）有效行程 2000~5000mm （按用戶要求定制）；
2）Y向（前后）有效行程不限（按用戶要求定制）；
3）焊槍升降高度600mm；
4）焊槍回轉(zhuǎn)角度±180度；
5）焊槍姿態(tài)轉(zhuǎn)動 ±60度。
龍門式搬運機器人優(yōu)點：
1）其有效工作范圍從100×100×50mm到100×60×3m。
2）其負載從2公斤到數(shù)噸。
3）高運行速度可達8m/s,?大加速度可達50m/s2。
4）重復位置精度和位置精度可遠高于關(guān)節(jié)機器人。
5）采用直角坐標系，不僅編程更方便，更簡單，更易理解掌握，而且更方便集成為自動化生產(chǎn)線和定制多種專機。
6）機器人剛性更高，強度更大，精度更高。
7）對供應商依賴性更低，機器人的維護簡單，成本更低。
