采用自主研發(fā)的機(jī)器人控制算法,實(shí)現(xiàn)各軸聯(lián)動(dòng)控制,針對(duì)沖壓行業(yè)送料特點(diǎn),自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡,效率達(dá)10-15次/分鐘;
◎各軸全部采用高性能伺服系統(tǒng),線路更優(yōu)化,同時(shí)具備斷電位置記憶功能,避免原點(diǎn)復(fù)位困擾
◎動(dòng)作高效平順,可多角度的實(shí)現(xiàn)各種沖壓動(dòng)作:翻轉(zhuǎn)、打廢料(放料前)、側(cè)掛或斜放、堆放等,并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模等模具工藝要求;