1、采用雙伺服驅(qū)動(dòng)、多臂懸掛與主Bar、多臺(tái)輔機(jī)相輔助傳動(dòng)、并以柔性聯(lián)結(jié)實(shí)現(xiàn)可以在各工位間傳遞工件;
2、各臂均懸掛生產(chǎn)線(xiàn)上方的主Bar上、臂間距離和工位距離相等,抓取料手臂可同步地沿主Bar X向平移一個(gè)工位間距,把工件從一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位,提高自動(dòng)化程度;
3、吸料手臂鋁型材開(kāi)有條形槽,手臂可使工件大小調(diào)節(jié),均為快拆式;
4、線(xiàn)體可具備丟邊框功能,更適應(yīng)沖壓中的特殊工藝要求;
5、線(xiàn)體可追加卷式送料機(jī)、片料積料架以及攻牙機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、放鉚釘機(jī)等輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)連線(xiàn)生產(chǎn)。