多工位沖床機(jī)械手特點(diǎn)說明
◎有效解決20kg重大件的高效、平穩(wěn)抓取。
◎多工位沖床機(jī)械手采用自主研發(fā)的機(jī)器人控制算法,實(shí)現(xiàn)各軸聯(lián)動(dòng)控制,針對(duì)沖壓行業(yè)送料特點(diǎn),自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡,效率達(dá)10-15次/分鐘;
◎動(dòng)作高效平順,可多角度的實(shí)現(xiàn)各種沖壓動(dòng)作:翻轉(zhuǎn)、打廢料(放料前)、側(cè)掛或斜放、堆放等,并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模等模具工藝要求;
◎多工位沖床機(jī)械手各軸全部采用高性能伺服系統(tǒng),線路更優(yōu)化,同時(shí)具備斷電位置記憶功能,避免原點(diǎn)復(fù)位困擾;
◎采用開放式可編程技術(shù),支持運(yùn)動(dòng)軌跡編輯,柔性好,控制靈活,可存儲(chǔ)多種產(chǎn)品信息,互換性強(qiáng),一次設(shè)定即可*使用;
◎多工位沖床機(jī)械手采用國內(nèi)外及自主研發(fā)核心配件,定位誤差控制在±0.2mm,故障率低于1‰,使用壽命達(dá)8~10年(視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定)。
關(guān)鍵詞:多工位沖床機(jī)械手,沖壓機(jī)械手,機(jī)器人