原裝中國(guó)臺(tái)灣進(jìn)口法拉特高精度大扭矩斜齒行星減速機(jī),中國(guó)臺(tái)灣FLT法拉特行星式減速器,步進(jìn)電機(jī)行星減速機(jī),步進(jìn)電機(jī)行星減速機(jī) 交流伺服馬達(dá)精密行星減速機(jī) 具有可靠性高、高速性能好、維護(hù)成本低等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于等需進(jìn)行大范圍調(diào)速高精度位置控制的場(chǎng)合,如機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)等。一般通用型驅(qū)動(dòng)器利用外部輸入脈沖指令(如直接利用PLC的脈沖輸出)來(lái)控制的位置與速度。在*的伺服驅(qū)動(dòng)器上,已經(jīng)開始采用網(wǎng)絡(luò)總線控制技術(shù),即此類驅(qū)動(dòng)器與主控制器(如PLC)之間采用通用連接,并以網(wǎng)絡(luò)通信的形式進(jìn)行二者間的數(shù)據(jù)交換,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器調(diào)試監(jiān)控以及運(yùn)行過(guò)程控制。
下面就以三菱Q系列PLC控制三菱網(wǎng)絡(luò)控制型交流伺服驅(qū)動(dòng)器MR—J3為例,對(duì)二者間的通信進(jìn)行闡述。
1 PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器間的通信網(wǎng)絡(luò)接口
在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,將具有數(shù)據(jù)交換控制權(quán)的設(shè)備稱為網(wǎng)絡(luò)主站,PLC、CNC、外部計(jì)算機(jī)等是常用的網(wǎng)絡(luò)主站。而將只能接收與執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)控制命令的設(shè)備稱為網(wǎng)絡(luò)從站,伺服驅(qū)動(dòng)器、、主軸驅(qū)動(dòng)器等是常用的網(wǎng)絡(luò)從站。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間通過(guò)通信電纜(網(wǎng)絡(luò)總線連接)。網(wǎng)絡(luò)中的1個(gè)主站可以對(duì)1或n個(gè)從站進(jìn)行通信與控制。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用,本例中主站為PLC,多個(gè)從站為伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器,即采用1:n的網(wǎng)絡(luò)鏈接方式。通信系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。采用RS-485總線構(gòu)成控制網(wǎng)絡(luò),以主從式結(jié)構(gòu),主站(PLC)對(duì)各從站(伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器等)進(jìn)行運(yùn)行控制,即PLC通過(guò)RS-485總線與伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器通信,完成對(duì)它們控制命令字寫入和實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)字讀取功能。
如圖1所示,PLC采用三菱Q系列PLC:Q02HCPU模塊、Q61P、QJ71C24N串行通信模塊及Q38B基板。伺服驅(qū)動(dòng)器采用三菱網(wǎng)絡(luò)控制型交流伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3。C24N為Q系列PLC的串行通信模塊,支持RS-232C、RS-422、RS-485三種串行通信接口傳輸標(biāo)準(zhǔn),支持全雙工和半雙工通信,通信速率設(shè)定范圍為50~230 400 bit/s,在使用RS-422/485接口進(jìn)行通信時(shí),長(zhǎng)通信距離為1 200 m。RS-485接口定義為2線制半雙工一對(duì)多通信,但也可以根據(jù)外部設(shè)備的需要接成4線制。伺服驅(qū)動(dòng)器的通信接口為CN3。C24N與CN3的硬件連接如圖2所示,大連接距離應(yīng)在30 In以內(nèi)。