本特利 330851-04-000-023-10-01-05
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驅動系統(tǒng)
驅動系統(tǒng)的作用是向執(zhí)行元件提供動力。隨驅動源不同,驅動系統(tǒng)的傳動方式有液動式、氣動式、電動式和機械式四種。
控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人的指揮系統(tǒng)。它控制工業(yè)機器人按規(guī)定的程序運動,可記憶各種指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間等),同時按指令信息向各執(zhí)行元件發(fā)出指令。必要時還可對機器人動作進行監(jiān)視,當動作有誤或發(fā)生故障時即發(fā)出警報信號。
檢測傳感系統(tǒng)
它主要檢測工業(yè)機器人執(zhí)行系統(tǒng)的運動位置、狀態(tài),并隨時將執(zhí)行系統(tǒng)的實際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統(tǒng)進行調整,從而使執(zhí)行系統(tǒng)以一定的精度達到設定位置狀態(tài)。
人工智能系統(tǒng)
該系統(tǒng)主要賦予工業(yè)機器人五感功能,以實現機器人對工件的自動識別和適應性操作。
工業(yè)機器人的主要參數
TOX PRESSOTECHNIK CEP 300.02.02
UB20.241
BOSCH BT090 PCS 090 PG 090.205.B
AEG Digitalausgabe Modicon DAP 112 N
Peter Electronic Ministart 3 Art:21200.380003
Siemens Sinamics CU240E-2 6SL3244-0BB12-1BA1 / A5E33076654FA
Telemecanique XPSAR311144
PILZ Ein-Ausgabe 16E+8A PSS DIO Z / 301108
PILZ Eingabe BIS KAT 4 mit Taktung PSS DI 2 / 301101
PILZ Eingabe dig einkanalig PSS DI / 301100
SIEMENS 6SL3211-OAB21-5AAO
SIEMENS 6SL3224-OBE21 – 5UAO
Lenze Inverter board 9227TP.1A 9225TP / PP7662