本特利330780-90-CN
本特利330780-90-CN
工業(yè)機器人是一種能模擬人的手、臂的部分動作,按照預(yù)定的程序、軌跡及其他要求,實現(xiàn)抓取、搬運工件或操縱工具的自動化裝置,是很有發(fā)展前途的機電一體化典型產(chǎn)品,將在實現(xiàn)智能化、多功能化、柔性自動化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、代替人在惡劣環(huán)境條件下工作中發(fā)揮重大作用。
工業(yè)機器人的組成
機械系統(tǒng)
機械系統(tǒng)是完成抓取工件或工具實現(xiàn)所需運動的機械部件,包括以下幾個部分①手部是工業(yè)機器人直接與工件或工具接觸,用來完成握持工件或工具的部件,有些工業(yè)機器人直接將工具(如焊槍、噴槍、容器)裝在手部位置,而不再設(shè)置手部;
②腕部是連接手部與臂部的部件,主要用來確定手部工作方位、姿態(tài)并適當(dāng)擴大臂部動作范圍;
③臂部是支承腕部、手部,實現(xiàn)較大范圍運動的部件;
④機身是用來支承臂部、安裝驅(qū)動裝置及其他裝置的部件;
⑤行走機構(gòu)是擴大工業(yè)機器人活動范圍的機構(gòu),有的是專門的行走裝置,有的是軌道、滾輪機構(gòu)。
驅(qū)動系統(tǒng)
Allen Bradley 1201-HA2
SIEMENS SIPART DR21 / 6DR 2104-5
AVT212E.LAU
VPC212T.5.6.LAU
C200H-MP831 / 0998U
Multicomat Zeittelais RS 122-M/ATX
Hesch HE 5120
DNC-100-100-P / 175595 - H143 - 12
31C007-503-4-00
B&R AI354 7AI354.70
B&R Typ:PSA2 / ECPSA2-0
S/N:K 280666
FVR0. 4E9S-4EN
BCL-5-140 100