本特利330709-000-070-10-02-00
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工業(yè)機(jī)器人是一種能模擬人的手、臂的部分動(dòng)作,按照預(yù)定的程序、軌跡及其他要求,實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具的自動(dòng)化裝置,是很有發(fā)展前途的機(jī)電一體化典型產(chǎn)品,將在實(shí)現(xiàn)智能化、多功能化、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、代替人在惡劣環(huán)境條件下工作中發(fā)揮重大作用。
工業(yè)機(jī)器人的組成
機(jī)械系統(tǒng)
機(jī)械系統(tǒng)是完成抓取工件或工具實(shí)現(xiàn)所需運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件,包括以下幾個(gè)部分①手部是工業(yè)機(jī)器人直接與工件或工具接觸,用來(lái)完成握持工件或工具的部件,有些工業(yè)機(jī)器人直接將工具(如焊槍、噴槍、容器)裝在手部位置,而不再設(shè)置手部;
②腕部是連接手部與臂部的部件,主要用來(lái)確定手部工作方位、姿態(tài)并適當(dāng)擴(kuò)大臂部動(dòng)作范圍;
③臂部是支承腕部、手部,實(shí)現(xiàn)較大范圍運(yùn)動(dòng)的部件;
④機(jī)身是用來(lái)支承臂部、安裝驅(qū)動(dòng)裝置及其他裝置的部件;
⑤行走機(jī)構(gòu)是擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人活動(dòng)范圍的機(jī)構(gòu),有的是專門的行走裝置,有的是軌道、滾輪機(jī)構(gòu)。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
Allen Bradley 1201-HA2
SIEMENS SIPART DR21 / 6DR 2104-5
AVT212E.LAU
VPC212T.5.6.LAU
C200H-MP831 / 0998U
Multicomat Zeittelais RS 122-M/ATX
Hesch HE 5120
DNC-100-100-P / 175595 - H143 - 12
31C007-503-4-00
B&R AI354 7AI354.70
B&R Typ:PSA2 / ECPSA2-0
S/N:K 280666
FVR0. 4E9S-4EN
BCL-5-140 100