一、功能特點(diǎn)
1．具有總線通訊控制能力
K4 PLC自帶CAN總線接口，不需另外擴(kuò)展的通訊模塊，非常適用一些多軸控制、分散式控制的場合。
2．具有高速的運(yùn)行能力
采有高性能CPU，系統(tǒng)處理能力得到*提高，比普通小型PLC運(yùn)算速度快了2倍以上。
3．具有多PLC通過CAN總線聯(lián)網(wǎng)能力
多個PLC可以同時(shí)連接的CAN總線上進(jìn)行工作，可以把執(zhí)行任務(wù)分配給各個PLC，這樣可以*的提高系統(tǒng)的處理速度和響應(yīng)性，并且系統(tǒng)具有一定的冗余能力。
4．具有很好的兼容性和擴(kuò)展能力
能夠連接任何現(xiàn)有市場上支持CANopen2.0A協(xié)議的從設(shè)備，包括遠(yuǎn)程I/O、變頻器、伺服器等。另外PLC還支持?jǐn)U展的CANopen2.0B協(xié)議，能夠滿足需要大數(shù)據(jù)量傳輸?shù)膱龊稀?br> 5．具有強(qiáng)大的錯誤處理能力
能夠?qū)崟r(shí)顯示總線上所連從站的狀態(tài)，如果從站出現(xiàn)故障，可以選擇PLC對從站的處理方式有:無、停止節(jié)點(diǎn)、停止網(wǎng)絡(luò)，靈活方便的處理方式，*的保證了系統(tǒng)對故障響應(yīng)和處理能力。
6．支持各種通訊速度
支持各種通訊速度，滿足各種應(yīng)用場合。支持的波濤率有：
10K/20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M
7．實(shí)時(shí)性更好
系統(tǒng)采用總線方式通訊，通訊方式*不同于以前的串行通訊，不需要“你發(fā)我應(yīng)”的方式即能準(zhǔn)確傳送數(shù)據(jù)，同時(shí)總線的傳輸速率更高，保證了數(shù)據(jù)的高速傳輸，終保證了系統(tǒng)對設(shè)備的快速響應(yīng)能力。
8．大能連接32個從站
系統(tǒng)大可以支持32個從站，比目前市面上所推出的任何同等類型PLC均要強(qiáng)大，且從站的站號可以任意設(shè)置（1-126）。
9．支持龐大的數(shù)據(jù)傳輸
a)每個從站多可以配置8TXPDO（8個字節(jié)）和8RXPDO（8個字節(jié)）。
b)多可以支持32TXPDO和32RXPDO，即PLC總共允許系統(tǒng)通過PDO交換的數(shù)據(jù)量為512個字節(jié)的數(shù)據(jù)。
c)同時(shí)支持?jǐn)?shù)量眾多的SDO通訊，通過SDO可以對從設(shè)備里的任何數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問。
該功能也是目前同類型控制器中的。
10．支持對從站啟動過程進(jìn)行設(shè)置
能夠?qū)γ總€從站的啟動過程進(jìn)行設(shè)置，較少了系統(tǒng)的啟動過程，同時(shí)避免了主站對從站進(jìn)行多余的操作。
11．能夠一目了然的查看所有交換數(shù)據(jù)的地址
上位機(jī)軟件能夠一目了然的查看系統(tǒng)中所有PDO里OD所對應(yīng)的寄存器，*的方便用戶對各個OD進(jìn)行編程。
12．減小了系統(tǒng)布線工作量并減少了故障率
采用CAN總線通訊方式，省去了系統(tǒng)多余的接線，降低了系統(tǒng)布線成本，同時(shí)減小了布線錯誤率，終減少了系統(tǒng)故障點(diǎn)，使故障檢查更加方便和簡單。
13．降低了系統(tǒng)維護(hù)成本
系統(tǒng)故障率降低自然帶來了系統(tǒng)后期維護(hù)成本的降低。
14．性價(jià)比高
CAN總線解決方案是目前市面上解決方案中的一種現(xiàn)場總線，具有*的性價(jià)比。
二、性能參數(shù)
| 性能指標(biāo) | CPU406CN | ||
|---|---|---|---|
| K406CN-24AT | K406CN-24AR | ||
| CPU | 16位工業(yè)級 | ||
| 程序執(zhí)行時(shí)間 | 布爾指令執(zhí)行時(shí)間：<0.36μS 字操作時(shí)間：<48μS 整型數(shù)算術(shù)運(yùn)算時(shí)間：<65μS 浮點(diǎn)數(shù)算術(shù)運(yùn)算時(shí)間：<150μS | ||
| 本位輸入點(diǎn)數(shù) | 14 X DC 24V | ||
| 本位輸出點(diǎn)數(shù) | 10X DC 24V | 10X續(xù)電器 | |
| 應(yīng)用程序存儲器 | FRAM， 32KB/ 約4000步 | ||
| 程序備份 | 存貯，無需電池 | ||
| 內(nèi)存區(qū)域 | 數(shù)據(jù)存儲區(qū)（V區(qū)）：4KB 系統(tǒng)存儲區(qū)（SM區(qū)）：300 字節(jié) 中間變量區(qū)（M區(qū)）：32 字節(jié) | ||
| 數(shù)據(jù)保持特性 | 通過編程軟件配置：V區(qū)、 C（計(jì)數(shù)器）區(qū) | ||
| 保存方式及時(shí)間 | 采用超級電容，常溫下，掉電保持時(shí)間不低于144小時(shí)。 | ||
| 數(shù)據(jù)備份特性 | VB3648～VB3902,共255字節(jié) | ||
| 備份方式及時(shí)間 | FRAM，備份 | ||
| 浮點(diǎn)數(shù) | 支持，V區(qū)全部可作為浮點(diǎn)數(shù) | ||
| 支持的編程語言 | 梯形圖（LD）、指令條（IL） | ||
| 指令集 | 基本指令：114條 擴(kuò)展指令：420條 | ||
| 口令保護(hù) | 有 | ||
| 大I/O數(shù)量 | 開關(guān)量：總計(jì)4096（DI、DO多2048）； 模擬量：總計(jì)256個（AI、AO各128） | ||
| 計(jì)數(shù)器 | 256 | ||
| 計(jì)數(shù)器工作模式 | 加、減 | ||
| 計(jì)數(shù)范圍 | -32768～32767 | ||
| 計(jì)數(shù)值保持功能 | 有 | ||
| 定時(shí)器 | 256 1ms時(shí)基：4個 10ms時(shí)基：16個 100ms時(shí)基：236個 | ||
| 高速計(jì)數(shù)器 | 6個高速計(jì)數(shù)器 其中：單相6個，大30KHz; 雙相4個，大20KHz。 | ||
| 脈沖輸出 | 2個，PTO（脈沖串輸出）/ PWM（脈寬調(diào)制輸出）；輸出頻率大20KHz。 | ||
| 頂調(diào)電位器 | 2個，10位分辨率，數(shù)值與內(nèi)部寄存器對應(yīng) | ||
| 中斷功能 | 定時(shí)中斷：2個，1ms分辨率； 定時(shí)器中斷：T2/T3，1ms分辨率； 事件中斷：4個，上升或下降沿可選。 | ||
| 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 | 有，25℃時(shí)誤差不大于2分鐘/月； 可通過軟件設(shè)置/讀取：年、月、日、時(shí)、分、秒、星期。 采用后備電池在掉電時(shí)為實(shí)時(shí)時(shí)鐘供電。 常溫下，掉電保持時(shí)間不低于144小時(shí)。 | ||
| 可連接擴(kuò)展模塊數(shù)量 | 15個;不分種類 | ||
| 通訊口 | 2個，RS232和RS485； 支持的工作方式：編程、Modebus-RTU(主/從)、自由協(xié)議 | ||
| 與通訊口連接的設(shè)備 | RS232/RS485：PC（用于編程）、第三方HMI面板、第三方串行通訊設(shè)備 （如儀表、條碼閱讀器等） | ||
| 輸入電源 | AC85～265V | ||
| 傳感器負(fù)責(zé)電源 | DC24V，大500mA | ||
| 尺寸（長X 寬 X 高 ） | 125X114X70 | ||
