SCHNEEBERGER施耐博格
schneeberger滑塊BMA15G2V3/BMW15AG1V1
抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,將其抑制住。 控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開,在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這能憑感覺了,如果實(shí)在不 ,就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開。這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),這是必須要做的工作,而這部分工作,多的是經(jīng)驗(yàn),這里能從略了
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天津福業(yè)動(dòng)力機(jī)械科技發(fā)展有限公司
物流企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)管理的要求:1,合理調(diào)度倉(cāng)儲(chǔ)的運(yùn)作,對(duì)客戶需求做出 動(dòng)態(tài)反應(yīng)。2倉(cāng)庫(kù)配備的物流軟件和硬件設(shè)施,包括立體貨架,自動(dòng)分揀。條碼管理及流通加工設(shè)備等。3倉(cāng)儲(chǔ)管理方式應(yīng)能適應(yīng)不同客戶需求。4在搞倉(cāng)儲(chǔ)基本業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)上,還要進(jìn)行分揀,配貨和包裝等工作,為客戶提個(gè)性化服務(wù)。為客戶提供增值服務(wù),包括搞庫(kù)存控制和提流通加工的能力