封閉設(shè)計拖鏈特性:
1. 可多維移動——在復(fù)雜移動中具有很高靈活性,甚至是在第6軸。 縱軸上每個鏈節(jié)可旋轉(zhuǎn)約± 10°。 這有助于引導(dǎo)電纜通過有難度的幾何結(jié)構(gòu)
2. 通過特別的“拖車機(jī)制”(=球窩系統(tǒng))吸收大量拉力,從而可在所有軸上平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),經(jīng)測試?yán)蛇_(dá)300 N
3. 機(jī)械性能——耐沖擊、防臟污、結(jié)實、耐磨損、防碎屑。 借助光滑的內(nèi)外輪廓,滑過障礙物,并保護(hù)電纜。 在igus®實驗室中接受了超過100萬次循環(huán)的測試
4. 小彎曲半徑和小節(jié)距——實現(xiàn)節(jié)省空間的安裝
5. 易于裝配和拆卸——節(jié)省裝配成本的注塑成型部件。 牽引方向不需要支承元件(如鋼纜、彈簧件等)
6. 超級穩(wěn)定——由于止動器位于外側(cè),精準(zhǔn)止動器用于半徑和扭轉(zhuǎn)運(yùn)動
7. triflex® R組合——適用于機(jī)器人上所有運(yùn)動的通用緊湊模塊;安裝在現(xiàn)有緊固點上
8. 由于很容易將機(jī)器/機(jī)器人與智能附件相連,所以配置時間可降至短
9. 還適用于特殊應(yīng)用:纖維桿模塊、通用裝配套件和FlexBar
triflex® R還有ESD型
封閉設(shè)計拖鏈適用場合:
如果需要安全的供能系統(tǒng)進(jìn)行多軸運(yùn)動
- 如果需要高抗扭性
- 如果系統(tǒng)必須易于延長和縮短
- 如果需要較小的彎曲半徑
- 如果吸收大量拉力很重要
- 如果需要圓滑結(jié)實的外形以避免卡住
TRC.70系列不適用場合:
適用于高負(fù)載的圓周運(yùn)動
twisterchain 系統(tǒng)
- 如果需要易于填充的型號
triflex® R TRE 系統(tǒng) - 當(dāng)需要經(jīng)濟(jì)高效、更簡單的 3D 解決方案時
triflex® R TRL 系統(tǒng)
安裝尺寸
鏈節(jié)數(shù)量 : | 40 |
外寬Ba [mm]: | 81 |
d1 [mm]: | 26 |
d2 [mm]: | 22 |
Hi [mm]: | 71.5 |
Ha [mm]: | 81 |
每鏈節(jié)重量 [g]: | 1.2628 |
重量 [kg/m]: | 1.32 |