SHIN MYUNG新明電機TEFC-405C 220/380V
SHIN MYUNG新明電機TEFC-405C 220/380V
對于一個閉環(huán)控制,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上會有抑制零漂的指令或參數。 這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。如果電機帶有負載,行程有限, 采用這種方式。測試 給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致