JETS 101100010真空排水VPC-伏控制器

JETS 101100010真空排水VPC-伏控制器

控制器是自動化系統(tǒng)中的組成部分。它通過接收來自傳感器或其他設備的輸入信號，并根據(jù)預設的控制策略或算法，產(chǎn)生相應的輸出信號，從而實現(xiàn)對被控對象的精確控制。控制器廣泛應用于工業(yè)、交通、家居等領(lǐng)域，能夠提高系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性，減少能源浪費，增強安全性和便利性。隨著技術(shù)的發(fā)展，控制器的智能化和網(wǎng)絡化將成為未來發(fā)展的重要趨勢。

本系統(tǒng)主要是對驅(qū)動電機速度的控制，這就需要根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的信號來確定換相操作，所以按照電機工作流程采用三環(huán)控制接口：電流環(huán)、位置環(huán)和速度環(huán)；按照電機的正常控制有可采用雙環(huán)控制接口：開環(huán)啟動控制和閉環(huán)速度調(diào)控。

1控制技術(shù)

電機的啟動采用三段式恒壓升頻啟動方式，電機的調(diào)速通過采集霍爾轉(zhuǎn)把的線性電壓變化，來實時改變主控芯片對應的 PWM 占空比。PWM 分為單極性 PWM 和雙極性 PWM，經(jīng)過以往的經(jīng)驗可知，一般采用單極性 PWM，因為單極性 PWM 控制的電流波動大值也只有雙極性 PWM 控制電流波動大值的一半，所以考慮到減小電流脈動及功率管的開關(guān)損耗，本電機控制器采用單極性 PWM 控制技術(shù)。

2控制器芯片選擇

對于控制器來說，其實就是以主控芯片為核心加上一些電路模塊組成的，因此主控芯片的性能對控制器的性能起到?jīng)Q定性的作用。結(jié)合本系統(tǒng)的性能要求并且兼顧成本，對主控芯片的要求如下：

（1）容量足夠大的存儲器。ROM 足以存放控制程序的代碼，RAM 足以存放運算的中間及最終結(jié)果的數(shù)據(jù)。

（2）足夠快的運算性能。因為電機的運轉(zhuǎn)是非常迅速的，所以需要主控芯片快速的調(diào)節(jié)驅(qū)動時序，并且需要盡量小的采樣周期去檢測位置，從而提高整體指標。

（3）足夠強的輸入輸出功能與邏輯判斷功能。

（4）能方便產(chǎn)生穩(wěn)定的 PWM 波，因為需要通過 PWM 進行無刷直流電機的調(diào)壓調(diào)速。

（5）具有 AD 轉(zhuǎn)換功能。因為要對電流、電壓等進行檢測，防止過流、過壓。另外還好具有低功耗、穩(wěn)定性強、體積小、成本低等特點。

3、控制器硬件構(gòu)件化設計

在以單M CU為核心的嵌入式系統(tǒng)中，MCU 的最小系統(tǒng)就是典型的核心構(gòu)件。中間構(gòu)件既有需求接口又有提供接口；而終端構(gòu)件只有需求接口，因此只能接受服務。利用硬件構(gòu)件進行嵌入式系統(tǒng)硬件設計之前，必須進行硬件構(gòu)件的合理劃分，按照一定規(guī)則，設計與系統(tǒng)目標功能無關(guān)的的構(gòu)建個體，然后進行組裝，完成具體系統(tǒng)的硬件設計。

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