Turbo Clipper 驅(qū)動器
4軸完整運動控制解決方案
產(chǎn)品編號：TCD4-xx-400-0x1-0xxx
Turbo Clipper 驅(qū)動器集成了智能的、功能強大的Clipper多軸控制器，是一款新型的低電壓4軸驅(qū)動器系統(tǒng)。
技術(shù)手冊
產(chǎn)品特性
控制器的基本特性
• Turbo PMAC DSP 處理核心
• USB，Ethernet和RS-232通訊方式
• 完整的數(shù)字PWM產(chǎn)生器
• 可接受霍爾傳感器輸入的正交編碼器
• 回零、限位與用戶定義的觸發(fā)輸入標(biāo)志位
• 位置比較觸發(fā)輸出標(biāo)志位
• 16路12-24V輸入
• 1路 12-24V輸出，500mA
• 2路手輪輔助編碼器通道
• 2路輔助脈沖輸出（PFM或PWM）
• CPU看門狗接口
• 內(nèi)置緊急剎車保護電路
• 通用G代碼支持
驅(qū)動器基本特性
• 支持有刷直流電機，無刷電機與步進電機（1，2或3相）
• 直流母線（輸入）電壓：12-60V DC
• 輸出電流：5A持續(xù)電流，15A峰值電流（不超過1秒）
• 可編程PWM頻率：2-40KHz
• 保護電路：過/欠壓保護，過溫，過流，短路
• 集成24V電源輸入
選項支持
•CPU及存儲選項
• Opt 5C0: 80 MHz CPU, 256k x 24 SRAM, 1M x 8
• Opt 5C3: 80 MHz CPU, 1M x 24 SRAM, 4M x 8 Flash
• Opt 5F3: 240 MHz CPU, 1M x 24 SRAM, 4M x 8 Flash
接口選項
• Opt2:板載8K×16雙端口RAM
• Opt 11：可編程高速輸出電路（例如激光模塊）
• Opt 15F: ModBus TCP 接口
附件
• ACC-34AA: 32 輸入 32 輸出 獨立12-24V,
• ACC-34B: 32輸入, 32 輸出, 5V, 兼容Opto-22TM接線端口
• ACC-65ETH: 24 輸入, 24 輸出, 獨立12-24V, , ModBus 接口
• ACC-51S: 4軸正余弦編碼器接口
