機(jī)床特點(diǎn)：
● 采用立柱移動，主軸箱側(cè)掛的落地式布局。機(jī)床主運(yùn)動為主軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。五個直線運(yùn)動坐標(biāo)軸為：立柱橫向移動（X軸）；主軸箱垂直上下移動（Y軸）；滑枕軸向移動（Z軸）；鏜軸軸向伸縮移動（W軸）；回轉(zhuǎn)工作臺縱向移動（V軸）。一個回轉(zhuǎn)運(yùn)動坐標(biāo)軸為轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動（B軸）。可任意360°分度定位，帶液壓夾緊。
● 采用高性能數(shù)控系統(tǒng)控制，交流主軸電機(jī)，所有軸都采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動。X、Y、Z（W、V）、B四軸可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，主軸具有準(zhǔn)確定位功能，機(jī)床能進(jìn)行剛性攻絲。
● 主傳動由主軸電機(jī)經(jīng)兩檔減速箱及齒輪減速傳動到主軸，滿足強(qiáng)力切削要求。
● 進(jìn)給驅(qū)動軸：X軸采用雙齒輪箱帶動齒條傳動；Y、V軸經(jīng)減速箱帶動滾珠絲杠傳動；Z、W軸由伺服電機(jī)經(jīng)彈性聯(lián)軸節(jié)直接帶動滾珠絲杠驅(qū)動進(jìn)給；X、Y、Z、V、B五軸為閉環(huán)控制。
● X、V、Z軸為貼塑滑動與滾動塊相結(jié)合的復(fù)合導(dǎo)軌形式；Y、W軸采用耐磨材料的滑動導(dǎo)軌。其中TH(TK)6916/6920的X軸采用靜壓導(dǎo)軌，重載能力強(qiáng)，運(yùn)動剛度高，低速運(yùn)動平穩(wěn)無爬行。
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| TH(TK)6913 | TH(TK)6916 | TH(TK)6920 | |
| 鏜軸直徑 | mm | Φ130 | Φ160 | Φ200 |
| 銑軸端部直徑 | mm | Φ221.44 | Φ320 | Φ360 |
| 主軸錐孔 |
| ISO50 | ISO50 | ISO50 / ISO60 |
| 滑枕截面 | mm | 400×450 | 480×580 | 480×580 |
| 主軸大輸出扭矩 | N.m | 2250 | 5000 | 11000 |
| 立柱行程 （X軸） | mm | 6000（可選OP、8000、10000、12000） | 10000（可選OP、6000、8000） | 10000（可選OP、6000、8000） |
| 主軸箱行程（Y軸） | mm | 2000（可選OP、2500） | 3000（可選OP、2500、3500、4000） | 4000（可選OP、3000、3500、4500） |
| 方滑枕行程（Z軸） | mm | 700 | 1000 | 1200 |
| 鏜軸行程 （W軸） | mm | 700 | 900 | 1200 |
| 主軸轉(zhuǎn)速范圍 | r/min | 20～1500 | 10～1250 | 10～1000 |
| X、Y、Z、W四軸快速移動速度 | mm/min | 10000 | 10000 | 8000 |
| X、Y、Z、W四軸進(jìn)給速度范圍 | mm/min | 1～5000 | 1～5000 | 1～5000 |
| 主電機(jī)功率 | Kw | 37/51 | 60/84 | 100/140 |
| X、Y、Z軸定位精度 | mm | 0.020/1000 | 0.020/1000 | 0.020/1000 |
| W軸定位精度 | mm | 0.03 | 0.03 | 0.035 |
| X、Y、Z軸重復(fù)定位精度 | mm | 0.015/1000 | 0.015/1000 | 0.015/1000 |
| W軸重復(fù)定位精度 | mm | 0.02 | 0.02 | 0.025 |
| 刀庫容量 | 把 | 40 | 60 | 60 |
| 換刀時間（刀－刀） | s | 15 | 15 | 15 |
| *大直徑 | mm | Φ125/Φ250 | Φ125/Φ250 | Φ125/Φ250 |
| *大重量 | kg | 25 | 25 | 25 |
| *大長度 | mm | 400 | 400 | 400 |
| 刀柄規(guī)格 |
| BT50 | BT50 | BT50/BT60 |
| 拉釘 |
| LDB-50BT | LDB-50BT | LDB-50BT/LDB-60BT |
| 回轉(zhuǎn)工作臺臺面尺寸（長×寬） | mm | 2000×2000 | 2500×2500 | 3500×3500 |
| 回轉(zhuǎn)工作臺T型槽寬度 | mm | 22 | 22 | 28 |
| V軸工作臺直線運(yùn)動行程 | mm | 1600 | 2500（可選1600、2000） | 2500（可選1600、2000） |
| B軸工作臺回轉(zhuǎn)角度 |
| 360° | 360° | 360° |
| V軸快速移動速度 | mm/min | 6000 | 6000 | 6000 |
| B軸快速移動速度 | r/min | 2 | 2 | 2 |
| V軸定位精度 | mm | 0.02 | 0.02 | 0.02 |
| B軸定位精度 |
| ±6″ | ±6″ | ±6″ |
| V軸重復(fù)定位精度 | mm | 0.015/1000 | 0.015/1000 | 0.015/1000 |
| B軸重復(fù)定位精度 |
| ±3″ | ±3″ | ±3″ |
| 回轉(zhuǎn)工作臺大承載 | kg | 15000 | 30000 | 40000 |
| 電源 | V | 3×380 | 3×380 | 3×380 |
| 機(jī)床外形尺寸（長×寬×高） | mm | 11920×5780×5000 | 19100×9700×8100 | 19500×11000×9700 |
| 機(jī)床重量 | T | 140 | 200 | 220 |
