【詳細說明】
工業(yè)機器人(ROBOT)
CCR-RB系列工業(yè)機器人動作范圍大,運動速度高,功能強大,可以廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)、機床加工上下料等領(lǐng)域。該工業(yè)機器人為我公司自主研發(fā)生產(chǎn),有獨立知識產(chǎn)權(quán)。
本體(Body)
CCR-RB系列工業(yè)機器人為6自由度垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu),由底座、J1軸、J2軸、J3軸、J4軸、J5軸、J6軸等七部份組成;每個關(guān)節(jié)的運動是分別由一臺伺服電機驅(qū)動一臺低側(cè)隙精密減速機實現(xiàn),每個伺服電機均帶有失電制動器。 |
電器控制柜(Electricity cabinet)
控制柜內(nèi)裝有我公司自主研發(fā)的CCR-CS110機器人控制系統(tǒng),進流伺服驅(qū)動器(6軸)、I/O接口,可控制6自由度機器人,并可增加機器人外部控制軸,**多可控制8軸,輸入輸出口I/O各40個點。 |
示教盒(Demo box)
示教盒為人機操作界面,界面簡潔大方,操作簡便;為保障安全,示教盒上裝有急停和安全啟動開關(guān);盒體為高強度工程塑料一次注塑成型,外形符合人體工程學(xué);采用6.4吋彩色液晶顯示器及高敏感度觸摸屏和機器人控制鍵盤,可通過按鍵操作,也可以通過觸摸屏點擊操作,十分方便地實現(xiàn)對機器人的手動操作、示教編程、在現(xiàn)工作等人機對話功能。 |