關(guān)節(jié)機器人專用人機
-支持專用語法輸入，運動程序?qū)闄C器人規(guī)劃-支持圖形對話式教導(dǎo)動作流程，依照控制器指示輸入?yún)?shù)-無須記憶控制器程序指令，縮短工程師學(xué)習(xí)曲線-支援多種特殊型態(tài)手臂
二次開發(fā)保留差異性
-提供二次開發(fā)應(yīng)用工具，可依需求客製人機介面、PLC與MACRO-支持手持盒按鍵客製，按鍵對應(yīng)功能自己決定-提供模組化開發(fā)流程，簡單配合PLC與人機完成工藝開發(fā)
高精度運動軌跡與平順速度規(guī)劃
-沿襲CNC系統(tǒng)高速高精優(yōu)點，支持路徑插補，速度規(guī)劃平順
-支持轉(zhuǎn)角平滑，增加取放效率
-內(nèi)建算法提供奇異點規(guī)避功能
-支持多種機型機構(gòu)轉(zhuǎn)換，無須自行開發(fā)算法
提供手持盒教導(dǎo)方便
-專用按鈕名稱-實體急停與安全開關(guān)按鈕-手輪依據(jù)需求選配
81R 手持式控制器
○ 標準規(guī)格－ 不支援功能△ 配選規(guī)格
| 規(guī)格表 | |
|---|---|
| 型號 | 81R |
| 型號 | 81R |
| 支援型態(tài) | 81R-G 直角型注塑取放手臂/81R-D Delta/81R-S Scara/81R-A 多關(guān)節(jié)型 |
| 備註 | 包含手持式控制器+FC轉(zhuǎn)接板 |
| USB | USB * 1 |
| 網(wǎng)路 | 10/100 Mbps * 1 |
| COM Port | SRI *1 |
| 伺服通訊 | 安川M3串列 |
| 控制軸數(shù)(max.) | 4(8) |
| I/O點數(shù)(可擴充) | 0I/0O(4096I/4096O) |
| I/O點數(shù)(可擴充) | 0I/0O(4096I/4096O) |
| 外接手輪選配 | 獨立手輪 手輪手持盒 |
| 選配 | 遠端監(jiān)控、視覺、DA/AD、PWM |
