1. 功能特點(diǎn)

(1) 單軸擺，平面擺，圓弧擺，直線2，3點(diǎn)擺等8種擺焊方式。

(2) 有機(jī)床，工件，世界，G54-G56多種坐標(biāo)系。

(3) 有固定點(diǎn)轉(zhuǎn)功能。

(4) 兩種對(duì)刀，校正功能。

(5) 可示教，手編，CAD生成加工程序。

(6) 有焊縫跟蹤，測(cè)量語(yǔ)句。可與常用的焊縫跟蹤設(shè)備對(duì)接。

(7) 內(nèi)含PLC功能（復(fù)合語(yǔ)句）。

(8) 支持多平面（斜面）焊接。

(9) 帶兩路模擬量輸出，可控制焊接電壓和電流。

2.產(chǎn)品分類

1>. SF-2600E 六軸平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手?jǐn)?shù)控

(1) 六軸聯(lián)動(dòng)，支持一個(gè)變位機(jī)旋轉(zhuǎn)軸。

(2) 帶六路編碼器輸入，可做六軸編碼器閉環(huán)。

(3) 支持帶SJ-1020SJ 手持示較器。

SF-2600E適用用于各管道,槽鋼,工字鋼等異形鋼結(jié)構(gòu)的焊接切割,常見的機(jī)床應(yīng)用如下。常用的機(jī)床結(jié)構(gòu)有:

(1) 三個(gè)直線軸（X，Y，Z），三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(A,B，C）;

(2) 兩個(gè)直線軸（X，Z），三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(A,B，C）;

(3) 六個(gè)個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(J1，J2，J3 ,J4,J5，J6）;

(4) 一個(gè)直線軸（J2），五個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(J1， J3 ,J4,J5，J6）;

2> SF-1800SJ 示教器 + SF-3900HJ 6-8軸控制

(1) 可通過兩個(gè)直線軸（X，Y），一個(gè)升降軸（Z），一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸（C），用于實(shí)現(xiàn)帶固定坡口角度的切割功能。

(2) 可通過兩個(gè)直線軸（X，Y），二個(gè)旋轉(zhuǎn)軸（Z，C），用于實(shí)現(xiàn)帶變坡口角度的切割功能。

(3) 可通過三個(gè)直線軸（X，Y，Z），三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸（A、B、C）， 通過C軸實(shí)現(xiàn)焊（割）槍在X-Y平面，沿行進(jìn)方向的法方向保持跟蹤。

(4) 可任選一軸（X/Y/Z/A/B/C）做為擺焊軸， 擺焊的幅度，周期均可設(shè)置。

(5) 該系統(tǒng)高可靠設(shè)計(jì)，具有抗等離子干擾，防雷擊，浪涌的能力。

(6) 具有焊（割）縫補(bǔ)償功能，并檢測(cè)程序中補(bǔ)償是否合理。

(7) 斷點(diǎn)恢復(fù)，自動(dòng)斷電恢復(fù)功能，斷點(diǎn)自動(dòng)記憶。

(8) 回退，選段，斷點(diǎn)恢復(fù)中， *方便用戶的操控。

(9) 中英文操作轉(zhuǎn)換，動(dòng)態(tài)圖形顯示，1～8倍的圖形放大，動(dòng)點(diǎn)自動(dòng)跟蹤。

(10)采用U盤讀取程序和及時(shí)軟件升級(jí)。

北京斯達(dá)峰控制技術(shù)有限公司

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