● 體積小、功率密度高、集成度高,適合20KG以下機器人
● 采用多自由度和非線性控制算法,實現(xiàn)高動態(tài)響應、高精度的電流、速度及位置控制
● 支持高速本地IO和遠程擴展IO
● 支持gLink-I和gLink-II千兆網(wǎng)絡協(xié)議
● 支持編碼器反饋信號和抱閘信號的網(wǎng)絡控制與傳輸,支持手持盒熱拔插
● 集成輔助編碼器、CAN總線協(xié)議、機器視覺和串行RS232接口
● 運動控制計算與伺服驅(qū)動環(huán)路計算*同步
● OtoStudio軟件開發(fā)平臺實時觀測曲線,輕松調(diào)試,實現(xiàn)固件和軟件在線升級