● 實現(xiàn)多軸運動控制,方便系統(tǒng)方案配置
● 采用多自由度和非線性控制算法,實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)、高精度的電流、速度及位置控制
● 支持高精度正余弦編碼器、值編碼器、增量式編碼器和霍爾編碼器速度反饋,單圈分辨率可達24bit,支持斷線檢測
● 支持高速脈沖+方向或AB相脈沖串指令輸入
● 支持高速本地IO和遠程擴展IO。高速高精度本地模擬量輸入,輸入分辨率14位
● 電機參數(shù)自動辨識與校正及環(huán)路參數(shù)自整定
● OtoStudio軟件開發(fā)平臺實時觀測曲線,輕松調(diào)試,實現(xiàn)固件和軟件在線升級