概覽
交流伺服系統(tǒng)包含DK伺服驅(qū)動和SM伺服電機。驅(qū)動器采用的伺服32位數(shù)字處理器(DSP)為核心,配以高速數(shù)字邏輯芯片,高品質(zhì)功率模塊而組成。與SM伺服電機匹配具有集成度高、體積緊湊、響應速度快、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點。該伺服系統(tǒng)具有內(nèi)置PLC功能,可與觸摸屏直接通訊,省去控制器,完成單軸運動控制。廣泛的功率范圍能滿足各種行業(yè)的應用要求。目前已大量應用于數(shù)控機床,切割機,電火花加工機床,雕刻機,搬運機器人,印刷機,包裝機,紡織機等行業(yè)。
產(chǎn)品系列
·DK驅(qū)動器
功率:50W~7.5KW
供電方式:單相/三相220VAC
·SM電機
額定扭矩:0.16Nm~48Nm
4種額定轉(zhuǎn)速:1000rpm、1500rpm、2000rpm、3000rpm(可訂制4000rpm)
7個電機法蘭規(guī)格:40、60、80、110、130、150、180(可訂制220型)
控制模式
外部位置控制模式:可以接收三種脈沖輸入信號(脈沖/方向,CW/CCW,AB相正交脈沖)。
內(nèi)部位置控制模式:多段可編程定位點(PLC)控制模式,根據(jù)預設的行程和速度進行運轉(zhuǎn)可實現(xiàn)8段定長控制且每段定長可設置成任意運行次數(shù)。
內(nèi)部速度控制模式:通過外部I/O選擇內(nèi)部速度進行運轉(zhuǎn)。
外部速度控制模式:使用外部模擬電壓指令實現(xiàn)速度控制。
轉(zhuǎn)矩控制模式:根據(jù)外部模擬量電壓指令實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制。
混合控制模式:由外部控制端子在預設的兩種控制模式下自由切換。
保護功能
具有過流、過壓、欠壓、過負載、編碼器故障等完善的保護機制。
通信接口
有標準的ModBus RTU及CANopen總線通信協(xié)議,極其方便與控制器、觸摸屏組成完善的控制系統(tǒng)。
16種實時監(jiān)視功能
通過驅(qū)動器面板可實時監(jiān)視包括電流、速度、編碼器UVW狀態(tài)、轉(zhuǎn)子位置、輸入脈沖數(shù)、位置偏差、力矩百分數(shù)、溫度、電源電壓、電機有效功率等16項內(nèi)容。
定制服務
可按客戶要求開發(fā)相應功能
驅(qū)動器功能及規(guī)格
電氣配線結(jié)構(gòu)圖
型號定義說明