新一代開放式可自由編輯的機(jī)器人控制系統(tǒng)KD-RBOP 2.0是康道智能股份集數(shù)十年之研發(fā)成果而推出的通用型工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),它內(nèi)置了完整的運(yùn)動(dòng)控制與邏輯控制功能,配備了用戶友好的自編程環(huán)境,客戶經(jīng)過簡單培訓(xùn),就能自主編程,實(shí)現(xiàn)工藝的機(jī)器人/機(jī)械手的控制流程。本系統(tǒng)適合桁架、擺臂、SCARA、倒蜘蛛、多關(guān)節(jié)等多種工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械手的控制。
本系統(tǒng)的主要特點(diǎn):
一、系統(tǒng)架構(gòu)
本系統(tǒng)采用總線式驅(qū)動(dòng)控制技術(shù),系統(tǒng)規(guī)模可任意擴(kuò)展,總線方式可選CANOPEN與ETHERCAT。
二、系統(tǒng)配置
運(yùn)動(dòng)軸:可配置多達(dá)8個(gè)運(yùn)動(dòng)軸;
IO點(diǎn): IO點(diǎn)均可自定義,DI/DO為32/32,可擴(kuò)展至64/64,AI/AO為2/2,可擴(kuò)展至4/4。
三、運(yùn)動(dòng)控制
完整的G代碼運(yùn)行包;
直線與S型加減速方式;
直線、圓弧、樣條曲線等多種多軸插補(bǔ)方式;
各種運(yùn)動(dòng)空間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換;
靈活的定點(diǎn)示教功能。
四、程序控制
變量:支持軸變量、IO變量、數(shù)據(jù)變量的定義;
運(yùn)算:完整的算術(shù)和邏輯運(yùn)算功能;
分支:支持IF/THEN、FOR、WHILE等標(biāo)準(zhǔn)程序分支操作。
五、編程界面
系統(tǒng)提供簡明流暢的控制包/工藝包編輯界面,用戶使用系統(tǒng)提供的各種工具箱,通過拖放、選擇等操作,方便快速地完成控制流程的腳本編制。