一、AGV智能小車(1000KG)介紹
AGV智能小車(1000KG)是利用激光SLAM自然無軌導(dǎo)航技術(shù)即時定位與導(dǎo)航,可360°組合漂移的1T級重載全向移動機(jī)器人平臺。用戶可基于該平臺的自適應(yīng)全向移動系統(tǒng),結(jié)合機(jī)身多傳感器的融合導(dǎo)航,輕松實(shí)現(xiàn)大型貨物的靈活運(yùn)轉(zhuǎn);同時,用戶可通過機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)、示教與編程工具,快速部署管理,可迅速適應(yīng)業(yè)務(wù)改變,生成柔性化的物流解決方案,大幅提升重載貨品的物流作業(yè)效率和安全性,進(jìn)一步降本增效。 |
二、AGV智能小車(1000KG)技術(shù)參數(shù)
三、AGV智能小車調(diào)度系統(tǒng)
四、AGV機(jī)器人自主移動導(dǎo)航模塊
五、AGV安全防護(hù)
硬件安全防護(hù)系統(tǒng)分為4級:
聲光提醒:AGV在運(yùn)行時會有實(shí)時語音提醒,在AGV遇到障礙物、轉(zhuǎn)彎、進(jìn)行相應(yīng)動作或出現(xiàn)故障時都會進(jìn)行語音播報。同時AGV四周有顯示等待,不同運(yùn)行狀態(tài)對應(yīng)不同顯示效果。
安全激光:AGV在運(yùn)行過程中,前方的掃描雷達(dá)實(shí)時掃描小車前方210度范圍內(nèi)的障礙物,當(dāng)小車運(yùn)行路線上有障礙物時小車停車,等待障礙物清除后再繼續(xù)運(yùn)行。
安全觸邊:AGV前后面板下方安裝有安全觸邊,如果出現(xiàn)安全激光失靈情況,當(dāng)安全觸邊碰撞到障礙物時,AGV也會立即停車,且障礙物移走后AGV小車需要人工確認(rèn)安全并重新拍拔急停開關(guān)方能恢復(fù)運(yùn)行。
急停開關(guān):AGV小車前方安裝有急停開關(guān),拍下急停開關(guān),小車驅(qū)動單元斷電失去動力,立即停車。
軟件防護(hù):
AGV具有定位丟失報警,狀態(tài)異常報警等功能。
六、AGV小車產(chǎn)品優(yōu)勢