一、AGV智能小車(200KG)介紹
AGV智能小車(200KG)是利用2D激光雷達構(gòu)建室內(nèi)地圖,實現(xiàn)精準定位與導(dǎo)航的200公斤級室內(nèi)通用自主移動平臺,集成了*的自主移動導(dǎo)航技術(shù)。用戶可結(jié)合該平臺開放的軟、硬件接口,利用二次開發(fā)軟件,快速定制自己所需的業(yè)務(wù)功能,同時,用戶還可結(jié)合調(diào)度系統(tǒng),示教與編程工具和標準底盤解決方案,快速成型個性化業(yè)務(wù)場景的落地應(yīng)用方案,進一步加速研產(chǎn)轉(zhuǎn)化。 |
二、AGV智能小車(200KG)技術(shù)參數(shù)
三、AGV智能小車調(diào)度系統(tǒng)
四、AGV機器人自主移動導(dǎo)航模塊
五、AGV安全防護
硬件安全防護系統(tǒng)分為4級:
聲光提醒:AGV在運行時會有實時語音提醒,在AGV遇到障礙物、轉(zhuǎn)彎、進行相應(yīng)動作或出現(xiàn)故障時都會進行語音播報。同時AGV四周有顯示等待,不同運行狀態(tài)對應(yīng)不同顯示效果。
安全激光:AGV在運行過程中,前方的掃描雷達實時掃描小車前方210度范圍內(nèi)的障礙物,當小車運行路線上有障礙物時小車停車,等待障礙物清除后再繼續(xù)運行。
安全觸邊:AGV前后面板下方安裝有安全觸邊,如果出現(xiàn)安全激光失靈情況,當安全觸邊碰撞到障礙物時,AGV也會立即停車,且障礙物移走后AGV小車需要人工確認安全并重新拍拔急停開關(guān)方能恢復(fù)運行。
急停開關(guān):AGV小車前方安裝有急停開關(guān),拍下急停開關(guān),小車驅(qū)動單元斷電失去動力,立即停車。
軟件防護:
AGV具有定位丟失報警,狀態(tài)異常報警等功能。
六、AGV小車產(chǎn)品優(yōu)勢