4軸脈沖運(yùn)動(dòng)控制卡
支持高速點(diǎn)位,2-4軸直線插補(bǔ),2軸圓弧插補(bǔ)
T/S型加減速
運(yùn)動(dòng)中實(shí)時(shí)改變速度和目標(biāo)位置
硬件緩存功能
4路高速位置鎖存
手輪
40路數(shù)字輸入,16路數(shù)字輸出
對(duì)稱T/S型加減速
在線變速/在線改變目標(biāo)位置
型號(hào)名稱 | ADT-8920 | ADT-8940 | ||
適用場(chǎng)合 | 通用點(diǎn)位運(yùn)動(dòng) | |||
運(yùn)動(dòng)控制 接口 | 電機(jī)控制 | 軸數(shù) | 2軸 | 4軸 |
脈沖高頻率 | 2M | |||
編碼器軸數(shù) | 0 | 4軸 | ||
編碼器反饋頻率 | 2M | |||
手輪高輸入頻率 | 2M | |||
通用數(shù)字輸入 | 24 | 40 | ||
數(shù)字輸出 | 12 | 16 | ||
基本運(yùn)動(dòng) 控制功能 | 運(yùn)動(dòng)類型 | 回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng) | √ | |
JOG運(yùn)動(dòng) | √ | |||
點(diǎn)位運(yùn)動(dòng) | √ | |||
速度類型 | T型曲線運(yùn)動(dòng) | √ | ||
S型曲線運(yùn)動(dòng) | √ | |||
曲線規(guī)劃 | 運(yùn)動(dòng)中變速 | √ | ||
運(yùn)動(dòng)中變位置 | √ | |||
緩存指令數(shù) | 2M緩存區(qū) | |||
點(diǎn)位運(yùn)動(dòng) | 基本 點(diǎn)位運(yùn)動(dòng) | 2-4軸直線插補(bǔ) | √ | |
2軸圓弧插補(bǔ) | √ | |||
高速位置鎖存 | √ | |||
手輪脈沖跟隨 | √ | |||
硬件急停 | √ | |||
硬件限位 | √ |
產(chǎn)品型號(hào) | 名稱 | 型號(hào)描述 | 尺寸參數(shù) |
ADT-8940A1 | 運(yùn)動(dòng)控制卡 | ADT-8940A1 |
160mm×107mm×1 |
接線板 | ADT-9162A
| 136mm×72mm×1 | |
接線板 | ADT-9137 |
125mm×87.6mm×1 | |
數(shù)據(jù)傳輸線 | ADT-D62GG | 1.5M×1 | |
扁平線 | DB37 |
280mm×1 | |
數(shù)據(jù)傳輸線 | ADT-D37GG |
1.5M×1 | |
伺服驅(qū)動(dòng)器(*) | 眾為興(QXM/QS系列)伺服驅(qū)動(dòng)器 | ||
*電機(jī)(*) | 眾為興(QXS)系列電機(jī) |