機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用中,照明的目的是增強(qiáng)圖像特征點(diǎn)與背景的對比度。在圖像中,對比度代表著圖像信號的質(zhì)量,它反應(yīng)了兩個區(qū)域間的差別,比如物體和背景的差別。因此,設(shè)計(jì)光源照明的先要做的就是確定區(qū)域間的不同,然后用光源來突出這些不同之處。
機(jī)器視覺系統(tǒng)主要包含三方面的工作:
圖像采集、圖像分析、結(jié)果輸出顯示。而獲得較好的圖像是機(jī)器視覺的核心,圖像采集主要是由視覺光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)三部分組成,有時也會使用一些棱鏡、濾光片與偏光片等配件。視覺光源的選取與打光合理與否可直接影響至少30%的成像質(zhì)量,所以光源是機(jī)器視覺系統(tǒng)中非常重要的一部分。
通過選擇合適的機(jī)器視覺光源,采用合理的方式,能夠得到理想圖像,使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到更佳分離,可以大大降低圖像處理算法分割、識別的難度,同時提高系統(tǒng)的識別、測量精度,使系統(tǒng)的可靠性和綜合性能得到提高。反之,如果光源設(shè)計(jì)不當(dāng),會導(dǎo)致在圖像處理算法設(shè)計(jì)和成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)中事倍功半。因此,光源及光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成敗是決定系統(tǒng)成敗的重要因素。
LED燈是目前工業(yè)上采用較為廣泛的光源,使用壽命約10000-30000小時,可以使用多個LED達(dá)到高亮度,同時可組合不同的形狀,響應(yīng)速度快,波長可以根據(jù)用途選擇。所以LED燈已經(jīng)成為機(jī)器視覺系統(tǒng)中廣泛采用的主流照明光源,其主要特點(diǎn)有:
1.可制成各種形狀、尺寸及各種照射角度;
2.可根據(jù)需要制成各種顏色,并可隨時調(diào)節(jié)亮度;
3.散熱效果更好,光亮度更穩(wěn)定;
4.使用壽命長(約3萬小時,間斷使用壽命更長);
5.反應(yīng)快捷,可在10us或更短的時間內(nèi)達(dá)到更大亮度;
6.電源帶有外觸發(fā),可以用作頻閃燈;
7.可根據(jù)客戶的需要,進(jìn)行特殊設(shè)計(jì);
8.運(yùn)行成本低、壽命長的LED,會在綜合成本和性能方面體現(xiàn)出更大的優(yōu)勢。
在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,通過適當(dāng)?shù)墓庠凑彰骺梢詫⒈粶y物體的目標(biāo)信息與背景信息區(qū)分,以獲得高品質(zhì),高對比度的圖像,從而可以降低圖像處理算法的難度,同時提高系統(tǒng)的精度和可靠性。