視覺(jué)天地蓋組裝機(jī)采用SCARA機(jī)械手和機(jī)器視覺(jué)成像定位，可實(shí)現(xiàn)不同盒型(天地蓋、圓筒盒、八角盒、抽屜盒等)精準(zhǔn)定位，適用于對(duì)產(chǎn)品要求高的精品盒制作。

               現(xiàn)場(chǎng)圖片

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、適合于各種天地盒定位、紙盒包裝行業(yè)。

2、定位采用兩個(gè)130W萬(wàn)像素工業(yè)相機(jī)、關(guān)節(jié)式機(jī)械手。

3、高精度、高效率、高穩(wěn)定性的視覺(jué)對(duì)位算法

4、通過(guò)識(shí)別產(chǎn)品特征，計(jì)算產(chǎn)品偏移值，控制機(jī)械手進(jìn)行定位貼合

5、可根據(jù)客戶具體機(jī)型進(jìn)行定制化的高效方案

6、機(jī)械手操作靈活、占地空間小

產(chǎn)品參數(shù)：

硬件平臺(tái)：工業(yè)級(jí)工控機(jī)+四元數(shù)控制器+千兆網(wǎng)口相機(jī)

對(duì)位精度：±0.01mm     

對(duì)位時(shí)間：＜500ms

CCD個(gè)數(shù)：2     

具有對(duì)位補(bǔ)償：是

靶標(biāo)形狀：角、邊、文字或不規(guī)則圖形等

對(duì)位機(jī)構(gòu)：SCARA機(jī)械手