該系統(tǒng)應(yīng)用于手機(jī)蓋板，末端工位識(shí)別抓取材料，到良品區(qū)與不良品區(qū)分盤(pán)放置，材料經(jīng)前端檢測(cè)機(jī)臺(tái)，分開(kāi)放置到同一條流水線上，視覺(jué)用于識(shí)別材料邊沿，使吸盤(pán)準(zhǔn)確抓取材料至料盤(pán)中。

                                                                                    軟件界面

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、高精度、高效率、高穩(wěn)定性的視覺(jué)對(duì)位算法

2、使用網(wǎng)口相機(jī)和集成工控機(jī)，性能穩(wěn)定可靠

3、軟件可操作性好，可支持與觸摸屏聯(lián)機(jī)操作

4、通過(guò)識(shí)別產(chǎn)品特征，計(jì)算產(chǎn)品偏移值，控制機(jī)械手進(jìn)行定位抓取

5、可根據(jù)客戶具體機(jī)型進(jìn)行定制化的高效方案

6、機(jī)械手操作靈活、占地空間小

產(chǎn)品參數(shù)：

硬件平臺(tái)：工業(yè)級(jí)+四元數(shù)數(shù)控控制器+千兆網(wǎng)口相機(jī)

視野大小：400x300mm

產(chǎn)品終放置精度：：±0.5mm

靶標(biāo)形狀：圓、角、邊、方形、文字或不規(guī)則圖形等特征