應(yīng)用環(huán)境:碎紙機刀片組組裝,視覺定位與檢測同時進行。
動作流程:分別將AB兩種刀片倒入各自的料箱,通過震動盤將刀片一片一片取出,刀片流出各自的震動盤之后,通過各自的檢測軟件檢測區(qū)分正反面,檢測通過的材料進入下一個環(huán)節(jié)。通過機械手將兩組刀片同時取出,分別通過相機拍照定位,后將刀片套入刀軸上,重復(fù)以上動作,直至組裝完成。
觸摸屏界面
軟件介紹:整套軟件由兩套視覺檢測軟件以及兩套視覺檢測軟件復(fù)合而成,在一個界面完成操作,兩套視覺檢測軟件分別用于檢測兩組刀片用于區(qū)分正反面,兩套對位軟件分別進行兩組刀片的對位,在不影響生產(chǎn)效率的同時又*地節(jié)省用戶的硬件成本。
軟件類型:單相機對位+視覺檢測
功能特點:多模板單相機對位+動態(tài)檢測一體化
硬件配置:工業(yè)級工控機+四元數(shù)控制器+千兆網(wǎng)口相機
生產(chǎn)精度:0.1mm