產(chǎn)品說明：

PCB視覺對位沖床機械手系統(tǒng)是為實現(xiàn)PCB板隊疊放料、自動上料、自動進(jìn)烤箱、CCD自動掃描定位，機械臂自動校位掛釘上板，沖床沖板，自動堆疊下料 而開發(fā)的一體化方案，集視覺對位和運動控制與一體，通訊穩(wěn)定可靠。

                                                                                           觸摸屏界面

產(chǎn)品特點：

1、高精度、高效率、高穩(wěn)定性的視覺對位算法

2、使用網(wǎng)口相機和集成工控機，性能穩(wěn)定可靠

3、可檢測各種形狀的目標(biāo)

4、視覺軟件操作簡單、人機界面友好  

5、視覺對位利用XYR機械手對位，工藝控制與視覺對位復(fù)用機械手，*地節(jié)省用戶的硬件成本

6、視覺軟件與人機界面均提供配方裝載與保存功能

7、可根據(jù)客戶具體機型進(jìn)行定制化的高效方案

產(chǎn)品參數(shù)：

硬件平臺：工業(yè)級工控機+四元數(shù)控制器+千兆網(wǎng)口相機

對位精度：±0.1mm

CCD個數(shù)：2個

靶標(biāo)形狀：圓、角、邊、方形、文字或不規(guī)則圖形等