應(yīng)用環(huán)境：平板電腦顯示器保護(hù)膜貼合

動(dòng)作流程：

   設(shè)備能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上下料，撕膜，貼膜等以系列作業(yè)。首先人工放置一疊材料在放料臺(tái)上面，機(jī)械手完成撕膜作業(yè)后，將材料放置到拍照位置采集圖像，與此同時(shí)，另外一邊的機(jī)械手將顯示屏從流水線上面取下，進(jìn)行視覺(jué)定位與清潔作業(yè)，清潔完成之后，再對(duì)顯示器拍照，通過(guò)四個(gè)相機(jī)分別對(duì)顯示屏和貼膜拍照，計(jì)算出兩者之間的位置偏差并通過(guò)機(jī)械手上面的對(duì)位平臺(tái)矯正，后將膜貼合到顯示器上面，操作完成之后再由一個(gè)下料機(jī)械手將加工完成后的產(chǎn)品取走。

觸摸屏界面

產(chǎn)品特點(diǎn)：

  雙目視覺(jué)定位+四相機(jī)貼合一體化

     對(duì)位和貼合本是兩套軟件，對(duì)位是將隨機(jī)放置的材料放置到另外一個(gè)固定的位置以達(dá)到定位的目的，而貼合是將兩組隨機(jī)放置的材料重合到一起，本軟件將原本獨(dú)立的軟件有機(jī)的整合起來(lái)，控制一個(gè)對(duì)位平臺(tái)在不同的工位分別實(shí)現(xiàn)對(duì)位和貼合兩道工藝，*的節(jié)省了用戶(hù)成本。

產(chǎn)品參數(shù)

·硬件平臺(tái)：工業(yè)級(jí)工控機(jī)+四元數(shù)控制器+千兆網(wǎng)口相機(jī)

·貼合精度：0.2mm

·人機(jī)界面：觸摸屏+電腦顯示器

·生產(chǎn)能力：13S/PCS