該系統(tǒng)應(yīng)用于手機(jī)后蓋印刷粗定位,由于客戶材料切邊、來料不齊和材料軟翹等問題,印刷前端必須進(jìn)行粗定位才能保證后端印刷精度,因此采用相機(jī)安裝在材料正上方,大視野,雙相機(jī)識(shí)別,SCARA機(jī)械手進(jìn)行粗定位抓取。
軟件界面
產(chǎn)品特點(diǎn):
1、高精度、高效率、高穩(wěn)定性的視覺對(duì)位算法
2、使用網(wǎng)口相機(jī)和集成工控機(jī),性能穩(wěn)定可靠
3、軟件可操作性好,可支持與觸摸屏聯(lián)機(jī)操作
4、通過識(shí)別產(chǎn)品特征,計(jì)算產(chǎn)品偏移值,控制機(jī)械手進(jìn)行定位抓取
5、可根據(jù)客戶具體機(jī)型進(jìn)行定制化的高效方案
6、機(jī)械手操作靈活、占地空間小
產(chǎn)品參數(shù):
硬件平臺(tái):工業(yè)級(jí)+四元數(shù)數(shù)控控制器+千兆網(wǎng)口相機(jī)
視野大小:50x40mm
產(chǎn)品終放置精度:±0.4mm
靶標(biāo)形狀:圓、角、邊、方形、文字或不規(guī)則圖形等特征