直線模組有幾種叫法，絲桿模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、絲桿模組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。
絲桿模組早是在德國開發(fā)使用的，市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有：?jiǎn)误w運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
絲桿模組ETH6M規(guī)格：
| 型號(hào) | ETH6M | ||
| 搭配伺服馬達(dá)功率(w) | 57M | 100 | |
| 重復(fù)定位精度(mm) | ±0.01 | ||
| 導(dǎo)程(mm) | 2/5/10 | ||
| 高速度(mm/s) | 16/41/83 | 100/250/500 | |
| 大可搬重量(kg) | 水平 | -/30/15 | |
| 垂直 | 15/10/5 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)有效行程(mm) | 100~800 | ||
絲桿模組ETH6M技術(shù)參數(shù)：
| 性能 | 位置重復(fù)精度（mm） | ±0.01 | |||
| 螺桿導(dǎo)程（mm） | 2 | 5 | 10 | ||
| 高速度（mm/s） | 16 | 41 | 83 | ||
| 大可搬重量 | 水平（kg） | 30 | 30 | 15 | |
| 垂直（kg） | 15 | 10 | 5 | ||
| 定格推力（N） | 986 | 330 | 165 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)行程（mm） | 100-800mm/50間隔 | ||||
| 部品 | 激磁大靜止轉(zhuǎn)距（N/m） | 0.39 | |||
| 滾珠螺桿外徑Ø（mm） | C7Ø12 | ||||
| 高剛性直線滑軌 | 9.5X42 | ||||
| 聯(lián)軸器（mm） | 7X6.35 | ||||
| 原點(diǎn)感應(yīng)器 | 外掛 | EE-SX672（NPN） | |||
當(dāng)前廣泛使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。
絲桿模組型：
1.絲桿模組是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).
2.直線導(dǎo)軌 又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載， 同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).結(jié)構(gòu),精度高;精密級(jí)導(dǎo)軌板,
3.鋁合金型材 鋁合金型材滑臺(tái)外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動(dòng)線較理想的基礎(chǔ) 動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好.滑臺(tái)剛度高,熱變形小,進(jìn)給穩(wěn)定性高,從而保證了 加工狀態(tài)下（負(fù)荷下）的實(shí)際精度。
絲桿模組ETH6M產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用領(lǐng)域：
中川ETH6M絲桿滑臺(tái)采用上銀低組裝式滾珠直線導(dǎo)軌：
使用四列鋼珠承受負(fù)荷設(shè)計(jì)，具備高剛性、高負(fù)荷的特性，同時(shí)具備四方向等負(fù)載特色、及自動(dòng)調(diào)心的功能， 可吸收安裝面的裝配誤差，得到高精度的訴求。 加上降低組合高度及縮短滑塊長(zhǎng)度，非常適合高速自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)機(jī)械及空間要求的小型設(shè)備使用。
配置TBI滾珠螺桿：
配置TBI滾珠螺桿：
高精度聯(lián)軸器：
扭轉(zhuǎn)剛性高，能準(zhǔn)確控制軸的旋轉(zhuǎn)，可進(jìn)行高精度控制。采用摩擦結(jié)接合進(jìn)行傳遞，沒有間隙，合適超精密控制。不銹鋼膜片能補(bǔ)償徑向，角向、軸向偏差。順時(shí)針與逆時(shí)針回轉(zhuǎn)特性*相同。夾緊方式固定。
搭配臺(tái)達(dá)AC伺服馬達(dá)：
由于不同的規(guī)格影響著絲桿滑臺(tái)不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在絲桿滑臺(tái)的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。
可以根據(jù)客戶需求選擇搭配不同品牌的馬達(dá)，馬達(dá)品牌參考：臺(tái)達(dá)、松下、三菱、安川。
當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場(chǎng)所。搭配臺(tái)達(dá)AC伺服馬達(dá)：
使用高精度20bit編碼器，有效提升了整體精度和低速運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。
由于不同的規(guī)格影響著絲桿滑臺(tái)不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在絲桿滑臺(tái)的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。
可以根據(jù)客戶需求選擇搭配不同品牌的馬達(dá)，馬達(dá)品牌參考：臺(tái)達(dá)、松下、三菱、安川。
