直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。
直線模組早是在德國(guó)開發(fā)使用的,市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備,上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等,這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來(lái)便利的點(diǎn)有:?jiǎn)误w運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
ETH5M絲桿滑臺(tái)規(guī)格:
型號(hào) | ETH5M | ||
搭配伺服馬達(dá)功率(w) | 42M | 100 | |
重復(fù)定位精度(mm) | ±0.01 | ||
導(dǎo)程(mm) | 2/5/10 | ||
高速度(mm/s) | 16/41/83 | 100/250/500 | |
大可搬重量(kg) | 水平 | -/10/5 | |
垂直 | 7/3/1.5 | ||
標(biāo)準(zhǔn)有效行程(mm) | 100~800 |
ETH5M絲桿滑臺(tái)技術(shù)參數(shù):
性能 | 位置重復(fù)精度(mm) | ±0.01 | |||
螺桿導(dǎo)程(mm) | 2 | 5 | 10 | ||
高速度(mm/s) | 16 | 41 | 83 | ||
大可搬重量 | 水平(kg) | 10 | 10 | 5 | |
垂直(kg) | 7 | 3 | 1.5 | ||
定格推力(N) | 986 | 330 | 165 | ||
標(biāo)準(zhǔn)行程(mm) | 100-800mm/50間隔 | ||||
部品 | 激磁大靜止轉(zhuǎn)距(N/m) | 0.32 | |||
滾珠螺桿外徑Ø(mm) | C7Ø12 | ||||
高剛性直線滑軌 | 24X8.5 | ||||
聯(lián)軸器(mm) | 7X5 | ||||
原點(diǎn)感應(yīng)器 | 外掛 | EE-SX672(NPN) |
當(dāng)前廣泛使用的直線模組可分為2類型:同步帶型和滾珠絲桿型。同步帶型直線模組主要組成由: 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。滾珠絲桿型直線模組主要組成由: 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。
絲桿型:
1.滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng),這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展,這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).
2.直線導(dǎo)軌 又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌,用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合,擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載, 同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩,可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).結(jié)構(gòu),精度高;精密級(jí)導(dǎo)軌板,
3.鋁合金型材 鋁合金型材滑臺(tái)外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠,是組合機(jī)床和自動(dòng)線較理想的基礎(chǔ) 動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好.滑臺(tái)剛度高,熱變形小,進(jìn)給穩(wěn)定性高,從而保證了 加工狀態(tài)下(負(fù)荷下)的實(shí)際精度。
ETH5M絲桿滑臺(tái)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用領(lǐng)域:
中川ETH5M絲桿滑臺(tái)采用上銀低組裝式滾珠直線導(dǎo)軌:
配置TBI滾珠螺桿:
高精度聯(lián)軸器:
搭配臺(tái)達(dá)AC伺服馬達(dá):
由于不同的規(guī)格影響著絲桿滑臺(tái)不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在絲桿滑臺(tái)的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。
可以根據(jù)客戶需求選擇搭配不同品牌的馬達(dá),馬達(dá)品牌參考:臺(tái)達(dá)、松下、三菱、安川。