直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿滑臺直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
滾珠絲桿滑臺早是在德國開發(fā)使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業(yè)的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長等特點。
滾珠絲桿模組ETH14規(guī)格：
| 性能 | 位置重復定位精度（mm） | ±0.01 | |||||
| 導程（mm） | 5 | 10 | 16 | 20 | |||
| 高速度（mm/s） | 250 | 500 | 800 | 1000 | |||
| 大可搬重量 | 水平使用（Kg） | 95 | 75 | 44 | 35 | ||
| 垂直使用（kg） | 27 | 18 | 7 | 6 | |||
| 定格推力（N） | 683 | 341 | 213 | 174 | |||
| 標準行程（mm） | 100-1050mm/50間隔 | ||||||
| 部品 | AC伺服馬達容量（W） | 200 | |||||
| 滾珠螺桿外徑（mm） | C7Ø16 | ||||||
| 高剛性直線滑軌 | 15X12.5 | ||||||
| 聯軸器（mm） | 14X10 | ||||||
| 原點感應器 | 外掛 | EE-SX672（NPN） | |||||
| 內置 | EE-SX674（NPN） | ||||||
當前廣泛使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。
滾珠絲桿模組型：
1.滾珠絲桿滑臺是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器。可在高負載的情況下實現高精度的直線運動.
2.直線導軌 又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動.結構,精度高;精密級導軌板,
3.鋁合金型材 鋁合金型材滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎 動力部件動態(tài)性能好.滑臺剛度高,熱變形小,進給穩(wěn)定性高,從而保證了 加工狀態(tài)下（負荷下）的實際精度。
滾珠絲桿模組ETH14產品優(yōu)勢及應用領域：
中川滾珠絲桿模組ETH14采用上銀低組裝式滾珠直線導軌：
使用四列鋼珠承受負荷設計，具備高剛性、高負荷的特性，同時具備四方向等負載特色、及自動調心的功能， 可吸收安裝面的裝配誤差，得到高精度的訴求。 加上降低組合高度及縮短滑塊長度，非常適合高速自動化產業(yè)機械及空間要求的小型設備使用。
配置TBI滾珠螺桿：
配置TBI滾珠螺桿：
高精度聯軸器：
扭轉剛性高，能準確控制軸的旋轉，可進行高精度控制。采用摩擦結接合進行傳遞，沒有間隙，合適超精密控制。不銹鋼膜片能補償徑向，角向、軸向偏差。順時針與逆時針回轉特性*相同。夾緊方式固定。
搭配臺達AC伺服馬達：
由于不同的規(guī)格影響著絲桿滑臺不同的結構發(fā)展，因此不能在絲桿滑臺的規(guī)格上統(tǒng)一結構。
可以根據客戶需求選擇搭配不同品牌的馬達，馬達品牌參考：臺達、松下、三菱、安川。
當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。搭配臺達AC伺服馬達：
使用高精度20bit編碼器，有效提升了整體精度和低速運動穩(wěn)定性。
由于不同的規(guī)格影響著絲桿滑臺不同的結構發(fā)展，因此不能在絲桿滑臺的規(guī)格上統(tǒng)一結構。
可以根據客戶需求選擇搭配不同品牌的馬達，馬達品牌參考：臺達、松下、三菱、安川。
